[發明專利]自動聚焦的方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202010080625.9
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN113225473B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 胡菁;夏若彬
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 趙凱莉

本發明公開了一種自動聚焦的方法、裝置、設備和介質，用以解決現有的移軸相機自動對焦時聚焦到背景而不是監控目標上的問題。該方法中首先對地面進行聚焦，確定地面清晰度最高時對應的目標夾角，其中，該目標夾角是指地面清晰度最高時對應的鏡頭主面與傳感器所處平面間的夾角，再根據已知的畫面聚焦到監控目標時的最佳夾角與目標夾角的對應關系，確定出畫面聚焦到監控目標時的最佳夾角，因為確定出了畫面聚焦到監控目標時的最佳夾角，從而可以保證移軸相機自動對焦到監控目標上。

技術領域

本發明涉及視頻監控技術領域，尤其涉及一種自動聚焦的方法、裝置、設備和介質。

背景技術

隨著圖像處理技術的發展，監控相機越來越廣泛地應用到實際的場景中，但由于現有的監控相機在實際的應用場景中受限于光學系統的特性，從而導致景深不夠，在使用大光圈、長焦鏡頭時畫面景深不夠的問題尤其明顯。

為解決景深不夠的問題，現有技術采用的解決方案包括：一種是拉近攝像機和監控目標的距離，從而改用短焦鏡頭來增加景深；另一種是通過減小光圈來增加景深；還有一種是采用移軸攝影技術，通過感光元件與光軸的相對傾斜，在保證大光圈的同時增加景深。

采用移軸攝影技術時，在傳統攝影領域多使用手動式的移軸攝影技術，在不同場景下選擇不同的感光元件與光軸的相對傾斜量。在現代攝影領域多采用全自動的移軸攝影技術，具體的，利用可控制鏡頭傾斜的對焦馬達實現3維多區自動對焦，其設計的要點是根據分塊圖像的銳利度依次對中心聚焦參數、RX傾斜參數、RY傾斜參數進行配置。

但是僅根據分塊圖像計算得到的銳利度，無法區分背景和前景，因而無法保證移軸相機自動對焦時聚焦到監控目標上，存在聚焦到背景上的風險。

發明內容

本發明實施例提供了一種自動聚焦的方法、裝置、設備和介質，用以解決現有的移軸相機自動對焦時聚焦到背景而不是監控目標上的問題。

本發明實施例提供了一種自動聚焦的方法，所述方法包括：

根據調整后的鏡頭主面與傳感器所處平面間的第一夾角，對地面進行聚焦采集對應的第一圖像；

根據預設的清晰度評價函數，確定所述第一圖像的第一清晰度評價值；

根據對所述第一夾角調整之前的相鄰兩次夾角角度調整，獲取的第二清晰度評價值和第三清晰度評價值，判斷所述第二清晰度評價值是否分別大于所述第一清晰度評價值和所述第三清晰度評價值，其中所述第二清晰度評價值為對所述第一夾角調整之前一次夾角角度調整后獲取的清晰度評價值；

若是，則將所述第一夾角調整之前一次夾角角度調整后的第二夾角作為對地面聚焦的目標夾角；

根據所述對地面聚焦的目標夾角，及預先保存的對監控目標聚焦的夾角與對地面聚焦的夾角的函數關系，確定對監控目標聚焦的最佳夾角；

將所述第一夾角調整到所述最佳夾角，對畫面中的監控目標進行聚焦。

進一步地，若所述第二清晰度評價值不大于所述第一清晰度評價值，或不大于所述第三清晰度評價值，所述方法還包括：

重新對鏡頭主面與傳感器所處平面間的夾角角度進行調整。

進一步地，所述根據預設的清晰度評價函數，確定所述第一圖像的第一清晰度評價值包括：

根據在所述第一圖像中預設的每個地面區域及預設的清晰度評價函數，確定所述第一圖像中對應的每個地面區域的清晰度評價值；

將確定的所述第一圖像中對應的每個地面區域的清晰度評價值之和，確定為所述第一圖像的第一清晰度評價值。

進一步地，預設的地面區域的數量大于2個。