[發明專利]一種自動化采樣裝置

在審

• 申請號: 202010080606.6
• 申請日: 2019-04-29
• 公開（公告）號: CN111256669A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 黃宗榮;江世松;林大甲
• 申請（專利權）人: 金錢貓科技股份有限公司
• 主分類號: G01C15/02
• 分類號: G01C15/02
• 代理公司: 福州市博深專利事務所(普通合伙) 35214
• 代理人: 柯玉珊

1.一種自動化采樣裝置，其特征在于，包括攝像頭、激光測距儀、云臺、角度編碼器以及處理器；所述激光測距儀設置在攝像頭上且激光測距儀的激光的光斑位于攝像頭的拍攝畫面內；所述攝像頭和角度編碼器分別安裝在云臺上且能夠隨云臺全角度轉動，所述攝像頭、激光測距儀和角度編碼器分別與處理器電連接；

所述處理器被配置為：

記錄攝像頭的初始位置，并建立參考坐標系；

控制攝像頭位于采樣位置拍攝得到拍攝圖像，根據激光測距儀測量到光斑的距離計算得到激光的光斑位于所述拍攝圖像上的第一像素坐標值；

接收到所述拍攝圖像中一采樣點，得到所述采樣點對應的第二像素坐標值；

根據第一像素坐標值與第二像素坐標值之間的差值，通過云臺轉動，調節攝像頭的拍攝角度，使得所述采樣點與所述第一像素坐標值對應的光斑重合，獲取攝像頭的當前位置；

根據攝像頭的當前位置和記錄的攝像頭的初始位置相比較，通過角度編碼器得到所述采樣點對應的偏離角，并獲取當前位置激光測量到的所述采樣點的距離；

以所述采樣點對應的偏離角和距離作為參考坐標系下的坐標值，多次選擇其他采樣點，直至接收到所述拍攝圖像上的所有采樣點后，根據所有采樣點建立對應的空間三維模型。

2.根據權利要求1所述的自動化采樣裝置，其特征在于，還包括存儲器，所述存儲器與處理器電連接；

所述存儲器用于存儲圖像數據庫，所述圖像數據庫包含不同采樣目標的集合；

當所述采樣目標被選擇后，會在所述圖像中自動定位所述采樣目標的采樣點。