[發明專利]一種高效便攜式植保無人機

在審

• 申請號: 202010080347.7
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN111284701A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 徐志勇;趙文天;王磊
• 申請（專利權）人: 青海交通職業技術學院
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;B64C27/08;B64C27/32;B64D27/24;B64D27/26;B60L53/80;A01M7/00;A01C7/20
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• 代理人: 暫無信息

本發明屬于無人機技術領域，尤其是一種高效便攜式植保無人機，針對現有技術中存在藥箱和機身無法拆卸，使得加藥時間過長，且加重整個機身的重量，不便于轉場和運輸，嚴重影響工作效率的問題，現提出如下方案，其包括機身，機身的四周對稱固定連接有六個支臂，六個支臂的頂部一側均設有動力裝置，六個支臂的底部一側位于動力裝置下方均設有植保噴頭，機身的頂部對稱開設有兩個通孔，兩個所述通孔內均貫穿并固定卡接有藥箱，本發明通過對藥箱和鋰電池的固定卡接，可以快速更換藥液、種子等任務載荷，快速更換電池，提高農業無人機工作效率，而對藥箱和鋰電池拆卸后，使得整各機身重量大大減小，方便轉場和運輸。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，尤其涉及一種高效便攜式植保無人機。

背景技術

植保無人機，又名無人飛行器，顧名思義是用于農林植物保護作業的無人駕駛飛機，該型無人飛機由飛行平臺(固定翼、直升機、多軸飛行器)、導航飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或導航飛控，可以用于實現噴灑、播種等作業，提高農業勞動效率。

傳統的植保無人機通過藥箱口注水加藥，而目前藥箱通常固定在機架上無法拆卸使得對藥箱加藥時間過長，影響效率，且藥液容易灑到無人機上，而藥箱和電池相對較重，無法拆卸會使得整個機身的重量大大增加，不便于轉場和運輸，嚴重影響工作效率，所以我們提出了一種高效便攜式植保無人機，用于解決上述所提出的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在藥箱和機身無法拆卸，使得加藥時間過長，且加重整個機身的重量，不便于轉場和運輸，嚴重影響工作效率的缺點，而提出的一種高效便攜式植保無人機。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種高效便攜式植保無人機，包括機身，機身的四周對稱固定連接有六個支臂，六個支臂的頂部一側均設有動力裝置，六個支臂的底部一側位于動力裝置下方均設有植保噴頭，機身的頂部對稱開設有兩個通孔，兩個所述通孔內均貫穿并固定卡接有藥箱，兩個藥箱分別與六個植保噴頭相配合，且兩個藥箱與對應通孔均為相同卡接組件連接，所述機身的兩側對稱固定連接有兩個電池槽，兩個所述電池槽內均固定卡接有鋰電池，兩個鋰電池與對應電池槽均為相同卡接組件連接，兩個所述電池槽的底部內壁均設有電路模板，且兩個電路模板分別與兩個鋰電池活動電性接觸。

優選的，所述藥箱的頂部一側固定連接有豎板，所述豎板的一側固定連接有齒條，所述機身的頂部一側設有第一凹槽，所述第一凹槽內轉動連接有轉軸，所述轉軸上固定套設有齒輪，且齒輪和齒條活動嚙合，通過齒輪和齒條相嚙合時，可以實現對藥箱的固定。

優選的，所述齒輪的頂部齒槽內活動卡接有卡桿，所述卡桿的一端貫穿機身的一側并固定連接有推桿，所述推桿的一側底部固定連接有支桿，支桿與卡桿位于同一側，且支桿與機身的一側滑動連接，通過推動推桿可以使卡桿離開齒輪的齒槽內，可以實現對藥箱的拿出。

優選的，所述機身靠近推桿的一側設有第二凹槽，且支桿的一側延伸至第二凹槽內并貫穿套設有第一彈簧，第一彈簧的兩端分別與第二凹槽靠近推桿的一側內壁和支桿的一側固定連接，通過第一彈簧可以對卡桿進行復位。

優選的，所述鋰電池的頂部固定連接有頂板，頂板為中空結構，所述頂板的頂部外側固定連接有把手，所述頂板的一側開設有充電接口，且充電接口與鋰電池的頂部電性連接，通過把手和充電接口的配合方便對鋰電池拿出充電。

優選的，所述頂板的頂部貫穿有活動桿，所述活動桿位于頂板外側的一端固定連接有按鈕，所述活動桿位于頂板內部的兩側對稱固定連接有兩個L形桿，且兩個L形桿的一側均貫穿頂板的底部并轉動連接有卡接組件，所述活動桿的一側貫穿套設有第二彈簧，且第二彈簧的兩端分別與頂板的頂部內壁和活動桿的一側固定連接，按動按鈕可以帶動L形桿向下移動，并通過第二彈簧達到復位的效果。