[發明專利]車輛門的遠程觸發的操作的處理

在審

• 申請號: 202010080336.9
• 申請日: 2020-02-05
• 公開（公告）號: CN111520026A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: K·C·科查茨
• 申請（專利權）人: 沃爾沃汽車公司
• 主分類號: E05F15/77
• 分類號: E05F15/77;E05F15/73
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 王瓊先

1.由車輛(2)的門輔助系統(1)執行的用于所述車輛(2)的動力門(21)的遠程觸發的操作的處理的方法，所述方法包括：

從非車載系統(3)接收(1005)門關閉信號(4)，所述門關閉信號(4)請求所述門輔助系統(1)激活所述車輛(2)的動力門(21)的關閉；

利用來自適于捕獲靠近所述車輛(2)的周圍環境的一個或更多周圍環境檢測傳感器(22)的輸入來確定(1006)障礙物(5)在所述車輛(2)的附近；以及

當所述障礙物(5)被確定為與所述動力門(21)的投影的關閉路徑(6)干涉和/或潛在地干涉時抑制(1009)激活所述動力門(21)的關閉。

2.根據權利要求1所述的方法，其進一步包括：

利用來自一個或更多門位置傳感器(23)的輸入來確定(1001)所述車輛(2)的動力門(21)處于打開位置(7)。

3.根據權利要求2所述的方法，其進一步包括：

向所述非車載系統(3)傳輸(1002)指示所述動力門(21)的打開位置(7)的門狀態信號(8)。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，其進一步包括：

利用來自一個或更多乘員存在傳感器(24)的輸入來確定(1003)無乘員車載在所述車輛(2)上。

5.根據權利要求4所述的方法，其進一步包括：

向所述非車載系統(3)傳輸(1004)指示無乘員車載在所述車輛(2)上的乘員狀態信號(9)。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法，其進一步包括：

確定(1007)所述障礙物(5)正在運動；以及

確定(1008)所述障礙物(5)的預測運動(50)；

其中，抑制(1009)激活所述動力門(21)的關閉然后包括當所述障礙物(5)的預測運動(50)被確定為與所述動力門(21)的投影的關閉路徑(6)潛在地干涉時抑制激活所述動力門(21)的關閉。

7.根據權利要求6所述的方法，其中抑制(1009)激活所述動力門(21)的關閉包括當所述障礙物(5)的預測運動(50)被確定為在可預定的時間間隔期間與所述動力門(21)的投影的關閉路徑(6)潛在地干涉時抑制激活所述動力門(21)的關閉。

8.車輛(2)的用于所述車輛(2)的動力門(21)的遠程觸發的操作的處理的門輔助系統(1)，所述門輔助系統(1)包括：

關閉請求接收單元(105)，其用于從非車載系統(3)接收(1005)門關閉信號(4)，所述門關閉信號(4)請求所述門輔助系統(1)激活所述車輛(2)的動力門(21)的關閉；

障礙物確定單元(106)，其用于利用來自適于捕獲靠近所述車輛(2)的周圍環境的一個或更多周圍環境檢測傳感器(22)的輸入來確定(1006)障礙物(5)在所述車輛(2)的附近；以及

關閉抑制單元(109)，其用于當所述障礙物(5)被確定為與所述動力門(21)的投影的關閉路徑(6)干涉和/或潛在地干涉時抑制(1009)激活所述動力門(21)的關閉。

9.根據權利要求8所述的門輔助系統(1)，其進一步包括：

打開位置確定單元(101)，其用于利用來自一個或更多門位置傳感器(23)的輸入來確定(1001)所述車輛(2)的動力門(21)處于打開位置(7)。

10.根據權利要求9所述的門輔助系統(1)，其進一步包括：

打開位置傳輸單元(102)，其用于向所述非車載系統(3)傳輸(1002)指示所述動力門(21)的所述打開位置(7)的門狀態信號(8)。

11.根據權利要求8-10中任一項所述的門輔助系統(1)，其進一步包括：

無乘員確定單元(103)，其用于利用來自一個或更多乘員存在傳感器(24)的輸入來確定(1003)無乘員車載在所述車輛(2)上。