[發明專利]自動裝車方法及裝置有效

申請號：	202010080244.0	申請日：	2020-02-05
公開（公告）號：	CN110928207B	公開（公告）日：	2020-05-08
發明（設計）人：	李太友;馮化一;彭二飛;劉化男	申請（專利權）人：	天津美騰科技股份有限公司
主分類號：	G05B19/04	分類號：	G05B19/04
代理公司：	北京超成律師事務所 11646	代理人：	吳迪
地址：	300450 天津市濱海新區中新生***	國省代碼：	天津;12
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摘要：
搜索關鍵詞：	自動裝車方法裝置
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【說明書】：

本發明提供自動裝車方法及裝置，涉及裝車領域。方法包括：控制第一節空車廂讀取裝車模型獲取裝車模型參數并根據參數進行裝車；檢測第一節重車廂的偏載情況輸出偏載檢測結果；判斷偏載檢測結果是否在預先設定偏載收斂區間外；如果是則計算出自主優化偏載所需作出的偏載調整，根據偏載調整修改裝車模型的參數獲取經修改的裝車模型的參數，根據經修改的裝車模型的參數循環對后續車廂的裝車及偏載檢測結果判斷；如果否則根據裝車模型的參數循環進行對后續車廂的裝車及偏載檢測結果判斷。本發明實施例的自動裝車方法及裝置通過在裝車過程中出現偏載趨勢時自動調整后續裝車修正該偏載趨勢并且循環執行，達到了使裝車設備具備自主優化能力的技術效果。

技術領域

本發明涉及裝車技術領域，尤其是涉及一種自動裝車方法及裝置。

背景技術

傳統裝車站由人工手動裝車，近年來隨著自動裝車技術快速發展，一些團隊對代替人工的自動裝車系統進行了研究，但在利用裝車設備執行裝車的過程中，僅僅是基于參數設置進行自動控制，而沒有對在自動裝車之后是否出現偏載以及在出現偏載之后如何進行調整進行研究。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種自動裝車方法及裝置，以改善沒有對在自動裝車之后是否出現偏載以及在出現偏載之后如何進行調整進行研究的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種自動裝車方法，應用于裝車設備，所述方法包括以下步驟：

控制第一節空車廂讀取裝車模型，獲取所述裝車模型的參數，并根據所述參數進行裝車；

檢測第一節重車廂的偏載情況，輸出偏載檢測結果；

根據所述偏載檢測結果以及預先設定的偏載收斂區間，判斷所述偏載檢測結果是否在所述預先設定的偏載收斂區間外；

如果是，則計算出自主優化偏載所需作出的偏載調整，根據所述偏載調整修改所述裝車模型的參數，獲取經修改的所述裝車模型的參數，并根據所述經修改的所述裝車模型的參數循環進行對后續車廂的裝車以及偏載檢測結果判斷；

如果否，則根據所述裝車模型的參數循環進行對后續車廂的裝車以及偏載檢測結果判斷。