[發明專利]利用停車位占用率讀數的停車輔助系統

在審

• 申請號: 202010080191.2
• 申請日: 2020-01-22
• 公開（公告）號: CN111469763A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 奧利弗·雷;布萊恩·本尼;艾倫·R·默里
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60R11/04
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 張濤

1.一種用于車輛的停車輔助系統，其包括：

第一相機和第二相機，其在所述車輛的相對邊緣處收集地面圖像；

顯示面板，其對于所述車輛的駕駛員是可見的；

導航系統，其將所述車輛的地理位置與將多個地理區域識別為停車區的地圖數據進行比較；

速度傳感器，其提供表示所述車輛的速度的速度信號；以及

停車控制器，其耦合到所述相機、顯示面板、導航系統和速度傳感器，其中當所述停車控制器檢測到所述車輛的所述地理位置與停車區重合并且所述速度信號小于預定速度時，所述停車控制器：

檢查所述地面圖像以識別停車位的一對邊緣邊界；

計算所述邊界內所包含的所述車輛的交叉長度與所述車輛的全長的比例，以及

在所述顯示面板上將所計算的比例顯示為百分比。

2.如權利要求1所述的系統，其中所述預定速度在每小時3英里至7英里的范圍內進行選擇。

3.如權利要求1所述的系統，其中所述停車控制器使用所述地面圖像來單獨地檢測停車區。

4.如權利要求1所述的系統，其中所述邊緣邊界由與沿著行進到所述停車位中的方向的所述車輛的前后端相對應的前邊緣和后邊緣組成。

5.如權利要求1所述的系統，其中所述百分比被顯示為數字符號。

6.如權利要求5所述的系統，其中所述停車控制器在所述顯示面板上生成彩色編碼區域，所述彩色編碼區域產生所述百分比所處的分別與所述百分比的多個預定范圍相對應的多種顏色中的一者。

7.如權利要求1所述的系統，其中所述顯示面板還同時顯示所述地面圖像和所述百分比。

8.如權利要求1所述的系統，其中所述地圖數據包括對路段和興趣點的編譯，補充有用戶配置坐標。

9.如權利要求1所述的系統，其中所述停車控制器通過檢測所述地面圖像內的至少兩個擴展特征并識別適合所述擴展特征的最大矩形來識別這對邊緣邊界。

10.如權利要求9所述的系統，其中如果擴展特征移到所述相機的視野之外，則所述停車控制器使用航跡推算來跟蹤所述擴展特征的位置。

11.一種用于車輛的停車輔助方法，其包括以下步驟：

感測表示所述車輛的速度的速度信號；

當所述速度信號小于預定速度時，將所述車輛的地理位置與將多個地理區域識別為停車區的地圖數據進行比較；

當所述車輛的所述地理位置與停車區重合時：

在所述車輛的第一相對邊緣和第二相對邊緣處收集地面圖像；

識別所述地面圖像中的停車位的一對邊緣邊界；

計算所述邊緣邊界內所包含的所述車輛的交叉長度與所述車輛的全長的比例；以及

在所述車輛中的顯示面板上將所計算的比例顯示為百分比。

12.如權利要求11所述的方法，其中響應于所述地面圖像中的特征而進一步檢測與停車區重合的所述車輛的所述地理位置。

13.如權利要求11所述的方法，其中所述預定速度在每小時3英里至7英里的范圍內進行選擇。

14.如權利要求11所述的方法，其中所述邊緣邊界由與沿著行進到所述停車位中的方向的所述車輛的前后端相對應的前邊緣和后邊緣組成。

15.如權利要求11所述的方法，其中所述百分比被顯示為數字符號，并且其中在所述顯示面板上生成彩色編碼區域，所述彩色編碼區域產生所述百分比所處的分別與所述百分比的多個預定范圍相對應的多種顏色中的一者。