[發明專利]一種圖像著色方法、裝置、圖像采集設備及可讀存儲介質

有效

• 申請號: 202010080048.3
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN111354058B
• 公開（公告）日: 2022-03-04
• 發明（設計）人: 董譞;胡曉妍;李偉欣;王小捷;王蘊紅
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: G06T11/40
• 分類號: G06T11/40;G06N3/08;G06N3/04
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 孫翠賢;高鶯然

本發明實施例提供了一種圖像著色方法、裝置、圖像采集設備及可讀存儲介質。該方法應用于具有包括黑白相機和彩色相機的多攝像頭相機系統的目標圖像采集設備，該方法包括：獲取黑白相機拍攝得到的黑白圖像和彩色相機拍攝得到的彩色圖像；將黑白圖像和彩色圖像輸入到預設的著色模型中，得到所述著色模型的輸出結果，作為對黑白圖像進行著色得到的目標圖像；其中，著色模型是基于每對樣本圖像的彩色樣本圖像、第一次著色結果和水平翻轉后的第二次著色結果對預設的初始著色模型進行訓練得到的。與現有技術相比，應用本發明實施例提供的方案，能夠實現對具有包括黑白相機和彩色相機的多攝像頭相機系統的圖像采集設備拍攝得到的黑白圖像進行著色。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及一種圖像著色方法、裝置、圖像采集設備及可讀存儲介質。

背景技術

當前，包括黑白相機和彩色相機的多攝像頭相機系統被越來越廣泛地應用于各類圖像采集設備中，例如，手機、平板電腦等。

其中，在一次拍攝過程中，黑白相機和彩色相機同時對圖像采集設備鏡頭所捕捉的同一拍攝對象進行拍攝，分別得到關于該同一拍攝對象的黑白圖像和彩色圖像。并且，由于黑白相機和彩色相機是固定安裝在上述各類圖像采集設備中的預設位置處的，因此，黑白相機和彩色相機之間存在預設角度關系，這樣，在上述拍攝過程中，所得到的黑白圖像和彩色圖像也就是黑白相機和采集相機按照該預設角度關系拍攝的。也就是說，在一次拍攝過程中可以得到包括黑白圖像和彩色圖像的一對圖像，并且，該黑白圖像和彩色圖像是按照預設角度關系，同時對同一拍攝對象進行拍攝得到的。

通常，在上述多攝像頭相機系統中，黑白相機和彩色相機為不同的光學設備，而由于黑白相機所拍攝得到的黑白圖像的紋理信息更清晰，因此，黑白相機具有更好的成像質量，即黑白相機所拍攝得到的黑白圖像的圖像質量好于彩色相機所拍攝得到的彩色圖像。

基于此，為了提高上述多攝像頭相機系統的成像質量，在相關技術中，可以對黑白相機所拍攝得到的黑白圖像進行著色，以得到在黑白圖像清晰的紋理信息的基礎上所生成的更高質量的彩色圖像。

其中，相關技術中對上述黑白圖像進行著色的方法為：利用簡筆畫彩色圖像作為參考圖像來對輸入的黑白圖像進行著色，即以簡筆畫彩色圖像為指導，將各種顏色傳播到整個黑白圖像中。

然而，在上述相關技術中，簡筆畫彩色圖像是由用戶提供的，而在具有上述多攝像頭相機系統的各類圖像采集設備中，是不存在用戶所提供的簡筆畫彩色圖像的，因此，當前亟需一種能夠對具有上述多攝像頭相機系統的各類圖像采集設備拍攝得到的黑白圖像進行著色的方法。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種圖像著色方法、裝置、圖像采集設備和計算機可讀存儲介質，以實現對具有包括黑白相機和彩色相機的多攝像頭相機系統的圖像采集設備拍攝得到的黑白圖像進行著色。

具體技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種圖像著色方法，應用于具有多攝像頭相機系統的目標圖像采集設備，所述多攝像頭相機系統包括黑白相機和彩色相機；所述方法包括：

獲取所述黑白相機拍攝得到的黑白圖像和所述彩色相機拍攝得到的彩色圖像；其中，所述黑白圖像和所述彩色圖像是：所述黑白相機和所述彩色相機按照第一預設角度關系，同時對同一拍攝對象進行拍攝得到的；

將所述黑白圖像和所述彩色圖像輸入到預設的著色模型中，得到所述著色模型的輸出結果，作為對所述黑白圖像進行著色得到的目標圖像；