[發明專利]電機控制裝置

有效

• 申請號: 202010079871.2
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN111532141B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 杉山賢;黑田喜英
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特;株式會社電裝
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 杜誠;楊林森

1.一種電機控制裝置，所述電機控制裝置基于包括駕駛輔助信息的車輛信號驅動助力車輛操作的電機(80)并且執行車輛控制，所述電機控制裝置包括：

第一控制器(31)和第二控制器(32)，所述第一控制器(31)和所述第二控制器(32)基于從車載通信線(20)獲取的所述車輛信號執行關于對所述電機的驅動控制的計算操作，

其中，第一微型計算機(41)對應于所述第一控制器的計算部分并且用作主機，

第二微型計算機(42)對應于所述第二控制器的計算部分并且用作從機，

所述第一微型計算機和所述第二微型計算機通過微型計算機間通信來相互發送和接收來自所述第一微型計算機和所述第二微型計算機的操作結果，或者所述第一微型計算機通過所述微型計算機間通信來單向發送來自所述第一微型計算機的操作結果，

所述第一微型計算機和所述第二微型計算機通過執行三種仲裁過程中的至少一種仲裁過程使開始和結束控制的定時同步，所述三種仲裁過程包括：

與-開始仲裁過程，

當在來自所述第一微型計算機和所述第二微型計算機二者的所述操作結果中開始條件得到滿足時，所述與-開始仲裁過程開始控制，并且

當在來自所述第一微型計算機或所述第二微型計算機中的至少一個微型計算機的所述操作結果中結束條件得到滿足時，所述與-開始仲裁過程結束控制；

或-開始仲裁過程，

當在來自所述第一微型計算機或所述第二微型計算機中的至少一個微型計算機的所述操作結果中開始條件得到滿足時，所述或-開始仲裁過程開始控制，并且

當在來自所述第一微型計算機和所述第二微型計算機二者的所述操作結果中結束條件得到滿足時，所述或-開始仲裁過程結束控制；以及

強制仲裁過程，

當在來自所述第一微型計算機的所述操作結果中開始條件得到滿足時，所述強制仲裁過程開始控制，并且

當在來自所述第一微型計算機的所述操作結果中結束條件得到滿足時，所述強制仲裁過程結束控制。

2.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其中

所述第一微型計算機和所述第二微型計算機基于所獲取的車輛信號選擇所述三種仲裁過程中的一種仲裁過程，并且執行所述三種仲裁過程中的所述一種仲裁過程。

3.根據權利要求2所述的電機控制裝置，其中

所述第一微型計算機和所述第二微型計算機根據駕駛員在駕駛輔助模式與手動操作模式之間的切換選擇所述三種仲裁過程中的所述一種仲裁過程。

4.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其中

當發生所述微型計算機間通信的異常時，所述第一微型計算機和所述第二微型計算機停止所述仲裁過程，并且基于來自所述第一微型計算機和所述第二微型計算機中的每個微型計算機的所述操作結果獨立地開始或結束控制。

5.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其中

當在所述電機被驅動之前發生所述微型計算機間通信的異常時，所述第一微型計算機和所述第二微型計算機不開始驅動所述電機，并且

當在所述電機被驅動的同時發生所述微型計算機間通信的所述異常時，所述第一微型計算機和所述第二微型計算機停止驅動所述電機。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的電機控制裝置，其中

所述電機對應于用于電動助力轉向系統的轉向輔助電機。

7.根據權利要求1所述的電機控制裝置，其中

來自所述第一微型計算機的操作結果對應于第一操作結果，并且所述第二微型計算機的操作結果對應于第二操作結果，

在所述與-開始仲裁過程中，當所述第一操作結果和所述第二操作結果處于開啟狀態時，滿足所述開始條件，

在所述與-開始仲裁過程中，當所述第一操作結果或所述第二操作結果處于關閉狀態時，滿足所述結束條件，

在所述或-開始仲裁過程中，當所述第一操作結果或所述第二操作結果處于所述開啟狀態時，滿足所述開始條件，

在所述或-開始仲裁過程中，當所述第一操作結果和所述第二操作結果處于所述關閉狀態時，滿足所述結束條件，

在所述強制仲裁過程中，當所述第一操作結果處于所述開啟狀態時，滿足所述開始條件，以及

在所述強制仲裁過程中，當所述第一操作結果處于所述關閉狀態時，滿足所述結束條件。