[發明專利]檢查設備和檢查學習模型生成設備

在審

• 申請號: 202010079788.5
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN111523370A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 加納正晃
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06N20/00;G01H17/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉雯鑫;楊林森

1.一種檢查設備，包括：

第一數據存儲單元，其被配置成根據檢查對象的狀態存儲作為時間序列的第一數據；

第二數據生成單元，其被配置成通過對所述第一數據執行短時傅里葉變換來生成第二數據，所述第二數據是包括第一頻率分量、時間分量和振幅分量的頻譜圖；

第三數據生成單元，其被配置成通過分別針對所述第二數據中的每個第一頻率分量對時間-振幅數據執行傅里葉變換來生成包括所述第一頻率分量、第二頻率分量和所述振幅分量的第三數據；以及

確定單元，其被配置成基于所述第三數據確定所述檢查對象的狀態。

2.根據權利要求1所述的檢查設備，還包括：

學習模型存儲單元，其被配置成存儲當根據所述檢查對象的參考狀態基于參考的所述第一數據生成的參考的所述第三數據被用作輸入層和輸出層時的學習模型，所述學習模型是其中當所述第三數據被用作輸入數據時第四數據被用作輸出數據的自動編碼器，

其中，所述確定單元包括：

第四數據生成單元，其被配置成通過將根據所述檢查對象的狀態基于新的第一數據生成的所述第三數據輸入至所述學習模型而由所述學習模型來生成所述第四數據；以及

狀態確定單元，其被配置成基于所述第三數據與所述第四數據之間的比較結果來確定所述檢查對象的狀態與所述參考狀態之間的差。

3.根據權利要求2所述的檢查設備，

其中，所述確定單元還包括：

第五數據生成單元，其被配置成生成以所述第一頻率分量和所述第二頻率分量的二維坐標系中的每個坐標指示通過計算在所述二維坐標系中所述第三數據的每個坐標的振幅分量的值與所述第四數據的每個坐標的振幅分量的值之間的差而獲得的差值的第五數據；以及

評估值生成單元，其被配置成基于所述第五數據的每個坐標的值來生成評估值，并且

其中，當所述評估值是預設閾值或更小時，所述狀態確定單元確定所述檢查對象的狀態包括在距所述參考狀態預定范圍內。

4.根據權利要求3所述的檢查設備，

其中，所述確定單元還包括濾波器處理單元，所述濾波器處理單元被配置成通過使用低通濾波器對所述第五數據執行處理來生成第六數據，并且

其中，所述評估值生成單元基于所述第六數據的每個坐標的值來生成所述評估值。

5.根據權利要求4所述的檢查設備，

其中，所述確定單元還包括正值處理單元，所述正值處理單元被配置成通過對所述第六數據執行正值處理來生成第七數據，并且

其中，所述評估值生成單元基于所述第七數據的每個坐標的值來生成所述評估值。

6.根據權利要求3至5中任一項所述的檢查設備，

其中，所述評估值生成單元是目標數據的坐標值之和。

7.根據權利要求1所述的檢查設備，

其中，所述檢查對象是電動轉向設備的部件。

8.根據權利要求1所述的檢查設備，

其中，所述檢查對象的狀態是當所述檢查對象正在操作時所述檢查對象的振動程度。

9.根據權利要求1所述的檢查設備，

其中，所述第一數據是能夠檢測所述檢查對象的振動的振動傳感器的輸出信號或能夠檢測由于所述檢查對象的振動而產生的聲音的聲音傳感器的輸出信號。