[發明專利]信息確定方法、裝置和電子設備

有效

• 申請號: 202010079636.5
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN110929703B
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 常小燕;吳昊
• 申請（專利權）人: 北京未動科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;B60W50/14
• 代理公司: 北京嘉科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11687
• 代理人: 楊波

1.一種信息確定方法，其特征在于，包括：

確定高精地圖采用的目標坐標系；

在目標坐標系中，確定車內用戶的視軸和視線起點；

將目標坐標系中以車內用戶的視線起點為頂點的一預設錐體空間確定為車內用戶的視野區域；

根據高精地圖包含的地圖信息，確定車內用戶的視野區域內的物體；

確定車內用戶的視軸與車內用戶的視野區域內的物體的交點；

將交點所屬的物體確定為車內用戶關注的感興趣物；

獲取感興趣物的應用信息；

將感興趣物的應用信息提供給車內用戶。

2.根據如權利要求1所述的信息確定方法，其特征在于，在目標坐標系中，確定車內用戶的視軸和視線起點，包括：

利用相機拍攝的車內用戶圖像，確定相機坐標系中車內用戶的視軸和視線起點；

將相機坐標系中車內用戶的視軸和視線起點轉換至目標坐標系中，得到目標坐標系中車內用戶的視軸和視線起點。

3.根據如權利要求2所述的信息確定方法，其特征在于，將相機坐標系中車內用戶的視軸和視線起點轉換至目標坐標系中，得到目標坐標系中車內用戶的視軸和視線起點，包括：

利用相機與汽車的相對位置關系，確定相機坐標系與車體坐標系的空間轉換關系，并將相機坐標系中車內用戶的視軸和視線起點轉換至車體坐標系中；

利用汽車的車載定位設備采集的汽車坐標，確定車體坐標系與車載定位設備所使用的坐標系之間的空間轉換關系，并將車體坐標系中車內用戶的視軸和視線起點轉換至車載定位設備所使用的坐標系中；

利用車載定位設備所使用的坐標系與目標坐標系的空間轉換關系，將車載定位設備所使用的坐標系中車內用戶的視軸和視線起點轉換至目標坐標系中。

4.根據如權利要求1所述的信息確定方法，其特征在于：

根據高精地圖包含的地圖信息，確定車內用戶的視野區域內的物體，包括：根據高精地圖包含的三維地圖信息，確定車內用戶的視野區域內的物體的三維立體模型；

確定車內用戶的視軸與車內用戶的視野區域內的物體的交點，包括：計算車內用戶的視軸與車內用戶的視野區域內的物體的三維立體模型的交點。

5.根據如權利要求1所述的信息確定方法，其特征在于，將交點所屬的物體確定為車內用戶關注的感興趣物，包括：

確定交點所屬的物體多于一個時，將交點所屬的物體中距離車內用戶最近的物體確定為車內用戶關注的感興趣物。

6.根據如權利要求1所述的信息確定方法，其特征在于，將交點所屬的物體確定為車內用戶關注的感興趣物，包括：

在一預設時長內，確定交點所屬的物體多于一個時，將交點所屬的物體中出現次數最多的物體確定為車內用戶關注的感興趣物。

7.根據如權利要求1所述的信息確定方法，其特征在于，獲取感興趣物的應用信息，包括：

獲取高精地圖包含的感興趣物的應用信息。

8.根據如權利要求1所述的信息確定方法，其特征在于，獲取感興趣物的應用信息，包括：

利用互聯網搜索感興趣物的應用信息。

9.根據如權利要求1所述的信息確定方法，其特征在于，獲取感興趣物的應用信息，包括：

觸發相機拍攝包含感興趣物的圖像。

10.根據如權利要求7-9任一所述的信息確定方法，其特征在于，感興趣物的應用信息包括如下的至少一種：

感興趣物的名稱；

感興趣物的圖像；

感興趣物的介紹；

感興趣物提供的商品名稱；

感興趣物提供的商品價格；

感興趣物周圍的空余車位。

11.根據如權利要求1所述的信息確定方法，其特征在于，將感興趣物的應用信息提供給車內用戶，包括：

將感興趣物的應用信息以語音、圖像、文字中的至少一種形式提供給車內用戶。