[發明專利]鑄坯自動稱重系統及方法

在審

• 申請號: 202010079588.X
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN111174889A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 袁己百;熊杰;謝長川;周干水
• 申請（專利權）人: 中冶南方連鑄技術工程有限責任公司
• 主分類號: G01G23/00
• 分類號: G01G23/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 曹素云;張超艷

1.一種鑄坯自動稱重系統，其特征在于，包括：控制器、用于升降鑄坯的液壓缸、連接在液壓缸下方的稱重傳感器、以及吊裝在稱重傳感器下方的吊筐，其中，

所述吊筐的內底部安裝有緩沖組件，

所述液壓缸連接有位移傳感器、速度調節器和壓力傳感器，所述位移傳感器用于測量吊筐內緩沖組件的位置，所述速度調節器用于調節液壓缸的升降速度，所述壓力傳感器安裝在液壓缸的上腔和下腔上，用于測量液壓缸的上腔壓力和下腔壓力；

所述控制器分別與位移傳感器和速度調節器連接，根據位移傳感器所測位置，自動控制速度調節器來調節液壓缸的升降速度；

所述控制器分別與稱重傳感器和壓力傳感器連接，用于將接收到的稱重傳感器所測數據和根據上腔壓力和下腔壓力計算得到的提升力與稱重傳感器的過載值進行比較，根據比較結果實時自動控制是否繼續稱重。

2.根據權利要求1所述的鑄坯自動稱重系統，其特征在于，所述緩沖組件包括彈簧和緩沖板，所述彈簧的下端固定在所述吊筐的內底上，所述彈簧的上端與所述緩沖板連接。

3.根據權利要求1所述的鑄坯自動稱重系統，其特征在于，所述速度調節器為比例閥，通過控制進入液壓缸的流量，來調節液壓缸的升降速度。

4.根據權利要求1所述的鑄坯自動稱重系統，其特征在于，所述位移傳感器與所述液壓缸的液壓桿連接，通過測量液壓桿的伸出長度來測量所述緩沖組件的位置。

5.一種鑄坯自動稱重方法，采用如權利要求1所示的鑄坯自動稱重系統進行稱重，其特征在于，包括以下步驟：

實時獲取吊筐內緩沖組件的位置，并根據所獲取的位置自動調節液壓缸的升降速度；

實時獲取稱重傳感器所測數據，并將所測數據與稱重傳感器的過載值進行比較；

實時獲取壓力傳感器所測的液壓缸的上腔壓力和下腔壓力，根據所獲取的上腔壓力和下腔壓力計算液壓缸產生的提升力，并將所計算的提升力與稱重傳感器的過載值進行比較；

根據兩種比較結果自動控制是否繼續稱重。

6.根據權利要求5所述的鑄坯自動稱重方法，其特征在于，根據所獲取的位置自動調節液壓缸的升降速度的步驟，包括：

當緩沖組件未接觸到鑄坯前，先加速后減速；當緩沖組件接觸到鑄坯的下表面時，速度減至零；當緩沖組件接觸到鑄坯的下表面后，先加速再勻速后減速；

當鑄坯未落到輥道上前，先加速再勻速后減速；當鑄坯落到輥道上時，速度減至零；當鑄坯落到輥道上后，先加速再減速。

7.根據權利要求5所述的鑄坯自動稱重方法，其特征在于，根據比較結果自動控制是否繼續稱重的步驟中，

如果所測數據和所計算的提升力均沒有達到過載值，繼續稱重；

如果所測數據和/或所計算的提升力達到或超過過載值，終止稱重。

8.根據權利要求7所述的鑄坯自動稱重方法，其特征在于，如果所測數據和/或所計算的提升力達到或超過過載值，將達到或超過稱重傳感器過載值的時間與預設的過載允許時間進行比較，若超過預設的過載允許時間，則終止稱重。

9.根據權利要求5所述的鑄坯自動稱重方法，其特征在于，所述方法還包括：稱重前根據鑄坯自動稱重系統的尺寸，確定緩沖組件上升的最高位和下降的最低位。

10.根據權利要求5所述的鑄坯自動稱重方法，其特征在于，根據所獲取的上腔壓力和下腔壓力計算液壓缸產生的提升力，公式如下：

F＝(P₂-P₁)×S

其中，F為液壓缸產生的提升力，P₂為液壓缸上腔壓力，P₁為液壓缸下腔壓力，S為液壓缸工作面積。