[發明專利]在投影圖像中分割金屬對象的方法、設備、程序和介質

在審

• 申請號: 202010079569.7
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN111524200A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: H.孔澤;P.費希爾;B.克雷厄;T.戈特沙爾克;M.曼哈特
• 申請（專利權）人: 西門子醫療有限公司
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00;G06T7/10
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張貴東

1.一種計算機實現的方法，用于在使用不同投影幾何采集的多個二維投影圖像中分割金屬對象(8、9)，每個投影圖像顯示感興趣區域(7)，其中，從所述感興趣區域(7)中的二維投影圖像重建三維X射線圖像，所述方法包括以下步驟：

-使用訓練的人工智能分割算法為每個投影圖像計算第一二進制金屬掩模，

-對于中間數據集的每個體素，通過將與穿過體素的射線相關聯的像素中顯示金屬的第一二進制金屬掩膜的數量確定為金屬值，對重建區域(10)的三維中間數據集進行重建，所述重建區域大于所述感興趣區域(7)，

-確定三維二進制金屬掩模，其中當所述金屬值大于閾值時，體素顯示金屬，而在所有其他情況下體素均不顯示金屬，

-通過使用相應的投影幾何對所述三維二進制金屬掩模進行正向投影，為每個投影圖像確定第二二進制金屬掩模。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述第二二進制金屬掩模用于所述三維X射線圖像中的金屬偽影減少，具體地是根據所述第二二進制金屬掩模對顯示金屬對象(8、9)的像素使用修補算法。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，對于所述中間數據集的每個體素，附加地確定描述具有與穿過所述體素的射線相關聯的像素的第一二進制金屬掩模的數量的貢獻值，其中，依據所述貢獻值選擇用于每個體素的閾值。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，通過將大于0.8且小于一的閾值因子與所述貢獻值相乘來確定所述閾值。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其中，選擇所述重建區域，使得服從所有體素上的貢獻值的所定義的最小值。

6.根據前述權利要求中的一項所述的方法，其特征在于，將卷積神經網絡，特別是u-net，用作人工智能分割算法。

7.一種評估設備(17)，包括被配置為執行根據前述權利要求中的一項所述的方法的計算設備(16)，所述計算設備(16)包括：

-分割單元(21)，其使用訓練的人工智能分割算法為每個投影圖像計算第一二進制金屬掩模，

-重建單元(22)，用于確定三維中間數據集，

-比較單元(23)，用于確定三維二進制金屬掩模，以及

-確定單元(24)，用于確定第二二進制金屬掩模。

8.根據權利要求7所述的評估設備，其中，所述評估設備(17)是x射線成像設備(11)或是其一部分，和/或所述計算設備(16)是所述x射線成像設備(11)的控制設備(15)。

9.一種計算機程序，當在計算設備(16)上運行所述計算機程序時，所述計算機程序執行根據權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種電子可讀存儲介質，在其上存儲根據權利要求9所述的計算機程序。