[發(fā)明專利]一種智能語音識別助殘輪椅裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010079553.6
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN111012591A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱林詳
• 申請（專利權(quán)）人: 淳安縣環(huán)程醫(yī)療器械有限公司
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/10;G10L15/22
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• 代理人: 暫無信息

1.一種智能語音識別助殘輪椅裝置，包括支撐座，所述支撐座中設(shè)有支撐腔，所述支撐腔上端設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述支撐腔中設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述支撐腔左側(cè)設(shè)有第一矩形槽，所述第一矩形槽右側(cè)設(shè)有第二矩形槽，所述第一矩形槽與所述第二矩形槽之間轉(zhuǎn)動設(shè)有第一驅(qū)動軸，所述第一驅(qū)動軸左端伸入到所述第一矩形槽中并固定設(shè)有第一帶輪，所述第一驅(qū)動軸右端伸入到所述第二矩形槽中并固定設(shè)有第一齒輪，所述第二矩形槽右側(cè)設(shè)有移動腔，所述移動腔中設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動腔右側(cè)設(shè)有傳動腔，所述傳動腔中設(shè)有傳動機(jī)構(gòu)，所述傳動腔右側(cè)設(shè)有第三矩形槽，所述第三矩形槽右側(cè)設(shè)有第四矩形槽，所述第三矩形槽與所述第四矩形槽外側(cè)設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述支撐座中前后對稱地設(shè)有開口向下的轉(zhuǎn)向腔，所述轉(zhuǎn)向腔中設(shè)有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向腔上方設(shè)有驅(qū)動腔。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能語音識別助殘輪椅裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括滑動安裝在所述支撐腔中的支撐板，所述支撐板中設(shè)有軌跡槽，所述支撐板中轉(zhuǎn)動設(shè)有動力軸，所述動力軸下端伸入到所述支撐板中并動力安裝有第一電機(jī)，所述動力軸上端伸出所述支撐板 并通過花鍵設(shè)有花鍵套筒，所述花鍵套筒外側(cè)固定設(shè)有數(shù)量為四的轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板下端固定設(shè)有與所述軌跡槽配合的軌跡塊，所述轉(zhuǎn)動板上端固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上端固定設(shè)有靠椅。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能語音識別助殘輪椅裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括固定安裝在所述支撐板下端的升降板，所述升降板中設(shè)有行程槽，所述支撐腔下端左右對稱地固定設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧中接觸設(shè)有支撐塊，所述支撐塊上端固定設(shè)有固定板，所述固定板上端固定設(shè)有安裝塊，所述固定板上端滑動設(shè)有位于所述安裝塊左側(cè)的滑塊，所述滑塊中固定設(shè)有第一固定桿，所述第一固定桿上轉(zhuǎn)動設(shè)有第一連桿，所述第一連桿末端固定設(shè)有與所述行程槽配合的第二固定桿，所述升降板中固定設(shè)有第三固定桿，所述第三固定桿上轉(zhuǎn)動設(shè)有與所述安裝塊轉(zhuǎn)動連接的第二連桿，所述第一矩形槽與所述安裝塊之間轉(zhuǎn)動設(shè)有與所述滑塊螺紋連接的絲桿，所述絲桿左端伸入到所述第一矩形槽中并固定設(shè)有第二帶輪，所述第二帶輪與所述第一帶輪之間通過第一皮帶動力連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種智能語音識別助殘輪椅裝置，其特征在于：所述移動機(jī)構(gòu)包括活動安裝在所述第二矩形槽與所述傳動腔之間且貫穿所述移動腔的第二驅(qū)動軸，所述第二驅(qū)動軸左端伸入到所述第二矩形槽中并固定設(shè)有第一齒盤，所述第二驅(qū)動軸右端伸入到所述傳動腔中并固定設(shè)有第二齒盤，所述移動腔中滑動設(shè)有與所述第二驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動連接的電磁鐵，所述電磁鐵與所述移動腔左端之間上下對稱地固定連接有復(fù)位彈簧，所述移動腔左端固定設(shè)有鐵塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能語音識別助殘輪椅裝置，其特征在于：所述傳動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐座中的主動軸，所述主動軸左端伸入到所述傳動腔中并固定設(shè)有第二齒輪，所述傳動腔中設(shè)有與所述第二驅(qū)動軸固定連接且與所述第二齒輪嚙合的第三齒輪，所述主動軸右端伸入到所述支撐座中并動力安裝有第二電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種智能語音識別助殘輪椅裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述傳動腔與所述第四矩形槽之間且貫穿所述第三矩形槽的第三驅(qū)動軸，所述第三驅(qū)動軸左端伸入到所述傳動腔中并固定設(shè)有與所述第二齒盤嚙合的第四齒輪，所述第三矩形槽中設(shè)有與所述第三驅(qū)動軸固定連接的第三帶輪，所述第三驅(qū)動軸右端伸入到所述第四矩形槽中并固定設(shè)有第四帶輪，所述支撐座中轉(zhuǎn)動設(shè)有第四驅(qū)動軸和第五驅(qū)動軸，所述第四驅(qū)動軸左端伸出所述支撐座并固定設(shè)有第一滾輪，所述第四驅(qū)動軸右端伸入到所述第三矩形槽中并固定設(shè)有第五帶輪，所述第五帶輪與所述第三帶輪之間通過第二皮帶動力連接，所述第五驅(qū)動軸左端伸入到所述第四矩形槽中并固定設(shè)有第六帶輪，所述第六帶輪與所述第四帶輪之間通過第三皮帶動力連接，所述第五驅(qū)動軸右端伸出所述支撐座并固定設(shè)有第二滾輪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種智能語音識別助殘輪椅裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在所述驅(qū)動腔與所述轉(zhuǎn)向腔之間的轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸下端伸入到所述轉(zhuǎn)向腔中并固定設(shè)有轉(zhuǎn)向板，所述轉(zhuǎn)向板中固定設(shè)有固定軸，所述固定軸上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)向輪，所述轉(zhuǎn)向軸上端伸入到所述驅(qū)動腔中并固定設(shè)有第五齒輪，所述驅(qū)動腔左端壁體中固定設(shè)有電動推桿，所述電動推桿右端伸入到所述驅(qū)動腔中并固定設(shè)有驅(qū)動板，所述驅(qū)動板左端固定設(shè)有與所述第五齒輪嚙合的齒條板。