[發明專利]車輛行駛方向的識別方法、計算機設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010079521.6
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN111339834B
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發明（設計）人: 杜治江
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: G06V20/54
• 分類號: G06V20/54;G06V10/764;G06V10/82;G06V10/778;G06V10/774;G06V10/776;G06N3/045;G06N3/08
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

本申請公開了一種車輛行駛方向的識別方法、計算機設備及計算機可讀存儲介質，該方法包括：獲取目標車輛進入采集區域時抓拍到的車輛識別圖；從車輛識別圖中提取車輛圖及場景圖；將車輛圖輸入到車輛神經網絡獲取車輛特征圖，將場景圖輸入到場景神經網絡獲取場景特征圖；將車輛特征圖和場景特征圖輸入到連接層以確定分類類別，分類類別表示目標車輛的行駛方向。通過上述方式，本申請能夠提高對車輛行駛方向識別的準確率。

技術領域

本申請涉及智慧交通領域，特別是涉及一種車輛行駛方向的識別方法、計算機設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

智慧交通是在智能交通的基礎上，在交通領域中充分運用物聯網、云計算、互聯網、人工智能、自動控制、移動互聯網等技術，通過高新技術匯集交通信息，對交通管理、交通運輸、公眾出行等等交通領域全方面以及交通建設管理全過程進行管控支撐，使交通系統在區域、城市甚至更大的時空范圍具備感知、互聯、分析、預測、控制等能力，以充分保障交通安全、發揮交通基礎設施效能、提升交通系統運行效率和管理水平，為通暢的公眾出行和可持續的經濟發展服務。

智能交通中，車輛在行駛過程中會經過多個路口，也可能行駛在復雜的交通路道中等，在車輛行駛過程的經過的多個區域需要對車輛的行駛方向進行判定，以提高交通的安全水平以及提高道路網的通行能力。目前，車輛的行駛方向進行識別時，當車流量較多、車道線不清晰、遮擋、不對稱路口等情況下，極大的影響對車輛行駛方向識別的準確性。

發明內容

本申請提供一種車輛行駛方向的識別方法、計算機設備及計算機可讀存儲介質，可以提高對車輛行駛方向識別的準確率。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種車輛行駛方向的識別方法。該方法包括：獲取目標車輛進入采集區域時抓拍到的車輛識別圖；從車輛識別圖中提取車輛圖及場景圖；將車輛圖輸入到車輛神經網絡獲取車輛特征圖，將場景圖輸入到場景神經網絡獲取場景特征圖；將車輛特征圖和場景特征圖輸入到連接層以確定分類類別，分類類別表示目標車輛的行駛方向。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種計算機設備。該設備包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器中并可在處理器上運行的計算機程序，處理器執行計算機程序時實現上述的一種車輛行駛方向的識別方法。

為解決上述技術問題，本申請采用的另一個技術方案是：提供一種計算機可讀存儲介質。計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，計算機程序被執行以實現上述的一種車輛行駛方向的識別方法。

本申請的有益效果是：獲取目標車輛進入采集區域時抓拍到的車輛識別圖；從車輛識別圖中提取車輛圖及場景圖；將車輛圖輸入到車輛神經網絡獲取車輛特征圖，將場景圖輸入到場景神經網絡獲取場景特征圖；將車輛特征圖和場景特征圖輸入到連接層以確定分類類別，分類類別表示目標車輛的行駛方向。通過將車輛圖輸入到車輛神經網絡獲取車輛特征圖，將場景圖輸入到場景神經網絡獲取場景特征圖，輸入多個相關特征分別進行學習，再將車輛特征圖和場景特征圖輸入到連接層以確定分類類別，分類類別表示目標車輛的行駛方向，拼接學習到的多個特征，既學習到了車輛的姿態，也學習了車輛所處場景周圍的道路信息，提升了車輛行駛方向識別的準確率。本申請只需獲取目標車輛進入采集區域時抓拍到的車輛識別圖，并從車輛識別圖中提取車輛圖及場景圖，不依賴于車道線，面對車流量較多、車道線不清晰、遮擋、不對稱路口等情況，也可以提高對車輛行駛方向識別的準確率。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本申請提供的車輛行駛方向的識別方法第一實施方式的流程示意圖；

圖2是本申請提供的提取車輛圖及場景圖的示意圖；