[發明專利]車輛及其噪聲處理方法、裝置、系統、存儲介質和處理器

在審

• 申請號: 202010079463.7
• 申請日: 2020-02-04
• 公開（公告）號: CN111292713A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 薛毛
• 申請（專利權）人: 廣州小馬智行科技有限公司
• 主分類號: G10K11/178
• 分類號: G10K11/178
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 董文倩

1.一種車輛的噪聲處理方法，其特征在于，包括：

檢測目標車輛在運行過程中所產生的噪聲，得到噪聲信息；

基于所述噪聲信息確定目標聲音信息；

通過所述目標聲音信息抵消所述噪聲。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測目標車輛在運行過程中所產生的噪聲，得到噪聲信息，包括：

至少檢測所述目標車輛的計算平臺的散熱系統的噪聲，得到所述噪聲信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，檢測目標車輛在運行過程中所產生的噪聲，得到噪聲信息，包括：

通過聲音采集器采集所述噪聲；

確定采集到的所述噪聲的目標參數；

基于所述目標參數確定所述噪聲信息。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述目標參數確定所述噪聲信息，包括：

獲取所述目標參數的數值和/或所述目標參數的分布信息；

基于所述數值和/或所述分布信息確定所述噪聲信息。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述數值和/或所述分布信息確定所述噪聲信息，包括：

基于所述數值大于目標閾值的所述目標參數確定所述噪聲信息；和/或

將所述分布信息確定為所述噪聲信息。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述目標參數包括以下至少之一：

所述噪聲的頻率；

所述噪聲的幅度；

所述噪聲對應的頻段；

所述噪聲在對應的頻段的噪聲功率大小。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，

通過所述噪聲的頻率和所述噪聲的幅度確定所述噪聲對應的頻段和所述噪聲在對應的頻段的噪聲功率大小。

8.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，基于大于目標閾值的所述數值對應的目標參數確定所述噪聲信息，包括：

將大于目標閾值的噪聲功率大小和對應的目標頻段，確定為所述噪聲信息。

9.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，將所述分布信息確定為所述噪聲信息，包括：

將所述噪聲的頻率分布信息確定為所述噪聲信息。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述噪聲信息確定目標聲音信息，包括：

確定與所述噪聲信息相反的反向聲音信息；

將所述反向聲音信息確定為所述目標聲音信息。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，通過所述目標聲音信息抵消所述噪聲，包括：

將所述目標聲音信息疊加至所述噪聲信息中，以消除所述噪聲。

12.根據權利要求1至11中任意一項所述的方法，其特征在于，所述目標車輛為智能駕駛車輛，所述智能駕駛車輛包括攜帶有車載計算平臺的運載工具。

13.一種車輛的噪聲處理方法，其特征在于，包括：

在交互界面中顯示噪聲信息，其中，所述噪聲信息通過檢測目標車輛在運行過程中所產生的噪聲得到；

在所述交互界面中顯示目標聲音信息，其中，所述目標聲音信息基于所述噪聲信息確定；

在所述交互界面中顯示目標結果，其中，所述目標結果用于指示所述噪聲由所述目標聲音信息抵消掉。

14.根據權利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述交互界面中顯示所述噪聲的目標參數，其中，所述目標參數通過由聲音采集器采集到的所述噪聲確定。