[發明專利]攝像裝置、控制方法以及記錄介質

有效

• 申請號: 202010078969.6
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111510620B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 蘆谷智史
• 申請（專利權）人: 佳能株式會社
• 主分類號: H04N23/68
• 分類號: H04N23/68;H04N23/695
• 代理公司: 北京魏啟學律師事務所 11398
• 代理人: 魏啟學

1.一種攝像裝置，包括：攝像單元，用于對被攝體進行攝像；檢測單元，用于檢測所述攝像單元的抖動；以及平搖和俯仰驅動單元，用于在平搖方向和俯仰方向上轉動所述攝像單元，所述攝像裝置包括：

至少一個處理器和存儲器，所述存儲器存儲有使所述處理器用作以下單元的程序：

攝像方向改變單元，其被配置為控制所述平搖和俯仰驅動單元，使得所述攝像單元的攝像方向改變；

平搖和俯仰控制單元，其被配置為獲取第一角度，所述第一角度是所述平搖和俯仰驅動單元的轉動角度；

校正單元，其被配置為在所述檢測單元檢測到所述抖動的情況下，計算用于校正所述平搖和俯仰驅動單元的轉動角度的第二角度，其中，所述校正單元基于所述第一角度和所述第二角度來校正所述平搖和俯仰驅動單元的轉動角度，以使得所述攝像單元的所述抖動被降低；以及

圖像處理單元，其被配置為對所述攝像單元所拍攝到的圖像中的部分區域進行圖像處理，

其中，所述圖像處理單元計算所述第一角度和所述第二角度之間的差，其中，所述差表示所述平搖和俯仰驅動單元的被減去了所述第二角度的轉動角度，以及

所述圖像處理單元基于所述差來校正所述部分區域的位置。

2.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，所述圖像處理單元基于所述第一角度和所述第二角度以及攝像高度來確定所述部分區域的位置。

3.根據權利要求1所述的攝像裝置，其中，在存在通過所述校正單元對抖動的校正而無法被校正的剩余抖動的情況下，所述圖像處理單元基于所述第一角度和所述第二角度以及所述剩余抖動的角度來確定所述部分區域的位置。

4.根據權利要求3所述的攝像裝置，其中，所述剩余抖動的角度是第一校正角度與第二校正角度之間的差，所述第一校正角度是所述校正單元基于所述檢測單元的檢測結果計算出的，以及所述第二校正角度是通過控制所述平搖和俯仰驅動單元而利用所述校正單元所校正的。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的攝像裝置，其中，所述圖像處理是用于遮蔽所述部分區域的隱私遮蔽描繪處理。

6.根據權利要求1-4中任一項所述的攝像裝置，其中，所述圖像處理是用于改變所述部分區域和其它區域中的壓縮率并對所述部分區域和其它區域中的圖像進行壓縮的圖像壓縮處理。

7.根據權利要求1-4中任一項所述的攝像裝置，其中，所述圖像處理是用于在所述部分區域中檢測被攝體的處理。

8.一種攝像裝置的控制方法，所述攝像裝置包括：攝像單元，用于對被攝體進行攝像；檢測單元，用于檢測所述攝像單元的抖動；以及平搖和俯仰驅動單元，用于在平搖方向和俯仰方向上轉動所述攝像單元，所述控制方法包括：

控制所述平搖和俯仰驅動單元，使得所述攝像單元的攝像方向改變；

獲取第一角度，所述第一角度是所述平搖和俯仰驅動單元的轉動角度；

在所述檢測單元檢測到所述抖動的情況下，計算用于校正所述平搖和俯仰驅動單元的轉動角度的第二角度，其中，基于所述第一角度和所述第二角度來校正所述平搖和俯仰驅動單元的轉動角度，以使得所述攝像單元的所述抖動被降低；以及

對所述攝像單元所拍攝到的圖像中的部分區域進行圖像處理，

其中，在所述圖像處理中，計算所述第一角度和所述第二角度之間的差，其中，所述差表示所述平搖和俯仰驅動單元的被減去了所述第二角度的轉動角度，以及

在所述圖像處理中，基于所述差來校正所述部分區域的位置。

9.一種非暫時性記錄介質，其存儲有用于使計算機進行攝像裝置的控制方法的各步驟的控制程序，所述攝像裝置包括：攝像單元，用于對被攝體進行攝像；檢測單元，用于檢測所述攝像單元的抖動；以及平搖和俯仰驅動單元，用于在平搖方向和俯仰方向上轉動所述攝像單元，所述控制方法包括：

控制所述平搖和俯仰驅動單元，使得所述攝像單元的攝像方向改變；

獲取第一角度，所述第一角度是所述平搖和俯仰驅動單元的轉動角度；

在所述檢測單元檢測到所述抖動的情況下，計算用于校正所述平搖和俯仰驅動單元的轉動角度的第二角度，其中，基于所述第一角度和所述第二角度來校正所述平搖和俯仰驅動單元的轉動角度，以使得所述攝像單元的所述抖動被降低；以及

對所述攝像單元所拍攝到的圖像中的部分區域進行圖像處理，

其中，在所述圖像處理中，計算所述第一角度和所述第二角度之間的差，其中，所述差表示所述平搖和俯仰驅動單元的被減去了所述第二角度的轉動角度，以及

在所述圖像處理中，基于所述差來校正所述部分區域的位置。