[發明專利]一種用于安防監視的VR立體成像系統

有效

• 申請號: 202010078901.8
• 申請日: 2020-02-03
• 公開（公告）號: CN111277797B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 重慶特斯聯智慧科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N13/106;H04N13/194;H04N13/261;H04N13/327;G06T15/00
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 彭銳

1.一種用于安防監視的VR立體成像系統，其特征在于，包括有：

VR攝像單元，用于拍攝監控場景的全景圖像，所述全景圖像包括初始全景圖像和各時段的實時全景圖像；

數據處理單元，與所述VR攝像單元通過數據傳輸單元連接，用于根據所述初始全景圖像渲染出初始VR立體圖像，發送到VR顯示終端顯示；

將當前時段的實時全景圖像與前一時段的實時全景圖像進行比對，識別出變化區域，并渲染出所述變化區域的動態VR立體圖像；

標識出所述變化區域在VR顯示終端顯示的VR立體圖像中的相對位置信息；

并將所述動態VR立體圖像和所述相對位置信息發送到VR顯示終端，在所述VR顯示終端顯示當前時段的VR立體圖像，該當前時段的VR立體圖像為前一時段的VR立體圖像與當前時段的動態VR立體圖像的結合；

其中，所述數據處理單元具體用于：按照預設的區域劃分參數將所述監控場景的全景圖像劃分成若干個渲染單元，同一渲染單元在不同時段的圖像具有相同或相應的單元標識；識別出發生變化的一個或多個渲染單元，并將所述發生變化的一個或多個渲染單元作為變化區域；所述相對位置信息通過所述單元標識確定；并且，將所述變化區域中渲染單元的數量與預設的第一閾值進行比較；若大于所述第一閾值，則將所述變化區域進一步分割成若干個子單元，所述若干個子單元包括有子靜態單元和子動態單元的集合；提取所述若干個子單元內的至少一個子動態單元，并將所述發生變化的至少一個子動態單元作為變化區域；或者，將所述變化區域的面積與預設的第二閾值進行比較；若大于所述第二閾值，則將所述變化區域進一步分割成若干個子區域，所述若干個子區域包括有子靜態區域和子動態區域的集合；提取所述若干個子區域內的至少一個子動態區域，并將所述發生變化的至少一個子動態區域作為變化區域；

所述數據處理單元還用于：獲得校正信息，并根據所述校正信息，調整所述變化區域的動態VR立體圖像的渲染參數，使所VR顯示終端上顯示的所述前一時段的VR立體圖像與當前時段的動態VR立體圖像完全融合；所述校正信息根據所述相對位置信息確定；

所述數據處理單元還用于：為所述變化區域的變化VR立體圖像配置提示信息并發送到所述VR顯示終端，以在所述VR顯示終端顯示所述變化區域的提示信息；

所述數據處理單元還用于：根據當前時段的全景圖像的視頻參數，調整所述VR顯示終端中顯示的前一時段的VR立體圖像的環境參數，使所述VR立體圖像與當前時段的環境同步。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述數據處理單元具體用于：

為所述監控場景的全景圖像建立坐標系，同一位置在不同時段的圖像具有相同或相應的坐標值；

提取所述變化區域的邊緣坐標信息；

所述相對位置信息通過所述邊緣坐標確定。

3.如權利要求1-2中任一項所述的系統，其特征在于，所述數據處理單元還用于：

檢測到音頻數據的變化；

將所述音頻數據發送到VR音頻輸出端口。