[發明專利]一種使用二階滑模估測的風扇功率控制方法和系統有效
| 申請號： | 202010078880.X | 申請日： | 2020-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN111237233B | 公開（公告）日： | 2021-11-26 |
| 發明（設計）人： | 陳治宇 | 申請（專利權）人： | 蘇州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分類號： | F04D27/00 | 分類號： | F04D27/00;G06F1/20 |
| 代理公司： | 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262 | 代理人： | 胡艷華;解婷婷 |
| 地址： | 215100 江蘇省蘇州市吳*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 使用 二階滑模 估測 風扇 功率 控制 方法 系統 | ||
1.一種使用二階滑模估測的風扇功率控制方法，其特征在于，包括：
通過二階滑模估測計算求得風扇的轉速估測值，由轉速與最大功率點關系式求得風扇最大功率的最大功率參考電流；
根據所述最大功率參考電流，通過控制脈沖寬度調制PWM開關切換進行系統的最大功率追蹤，控制使所述風扇穩定操作于最大功率點上；
其中，風扇無刷直流電機中性點電壓由2個并聯的線性無關的一階電流模型，整理成線電壓的狀態空間形式，并利用線電壓的狀態空間形式，構建風扇無刷直流電機的二階滑模觀測器；
其中線電壓的狀態空間形式包括:
Y＝CX
其中，參數X為繞組電流計算的值，參數E為繞組線反電勢的值，參數U為繞組線電壓計算的值；
其中，參數A、B、C由如下公式計算：
C＝[1 1]
其中，R為阻抗，LS為等效電感。
2.根據權利要求1所述的使用二階滑模估測的風扇功率控制方法，其特征在于，包括：采用二階滑模算法構成二階滑模微分估計器，以獲取電流誤差微分信號。
3.根據權利要求2所述的使用二階滑模估測的風扇功率控制方法，其特征在于，包括：
采用超螺旋算法建立電流誤差信號微分估計器。
4.根據權利要求1所述的使用二階滑模估測的風扇功率控制方法，其特征在于，還包括：
由無刷直流電機線電流誤差構成滑模面。
5.一種使用二階滑模估測的風扇功率控制系統，其特征在于，包括：
二階滑模估測器，用于通過二階滑模估測計算求得風扇的轉速估測值，由轉速與最大功率點關系式求得風扇最大功率的最大功率參考電流；
追蹤控制器，用于根據所述最大功率參考電流，通過控制脈沖寬度調制PWM開關切換進行系統的最大功率追蹤，控制使所述風扇穩定操作于最大功率點上；
其中，風扇無刷直流電機中性點電壓由2個并聯的線性無關的一階電流模型，整理成線電壓的狀態空間形式，并利用線電壓的狀態空間形式，構建風扇無刷直流電機的二階滑模觀測器；
其中線電壓的狀態空間形式包括:
Y＝CX
其中，參數X為繞組電流計算的值，參數E為繞組線反電勢的值，參數U為繞組線電壓計算的值；
其中，參數A、B、C由如下公式計算：
C＝[1 1]
其中，R為阻抗，LS為等效電感。
6.根據權利要求5所述的使用二階滑模估測的風扇功率控制系統，其特征在于，所述二階滑模估測器用于：采用二階滑模算法構成微分估計器，以獲取電流誤差微分信號。
7.根據權利要求6所述的使用二階滑模估測的風扇功率控制系統，其特征在于，所述二階滑模估測器用于：
采用超螺旋算法建立電流誤差信號微分估計器。
8.根據權利要求5所述的使用二階滑模估測的風扇功率控制系統，其特征在于，所述二階滑模估測器用于：
由無刷直流電機線電流誤差構成滑模面。
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