[發(fā)明專(zhuān)利]用于運(yùn)載工具和網(wǎng)絡(luò)組件的系統(tǒng)、運(yùn)載工具、網(wǎng)絡(luò)組件、裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010078791.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-03
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111497839A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: A.普法德勒;I.岡薩雷斯巴斯克斯;A.埃爾阿薩德;D.賴(lài)曼
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 大眾汽車(chē)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/095
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/095;B60W30/165;B60W10/20;G05D1/02;G05D1/00
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 陳曉;劉春元

1.一種用于運(yùn)載工具（100、101）確定路線(xiàn)區(qū)段的方法（10），所述方法（10）包括：

以自動(dòng)駕駛模式操作（12）運(yùn)載工具（100、101）；

確定（14）異常交通狀況；

使用移動(dòng)通信系統(tǒng)（400）將與異常交通狀況相關(guān)的信息發(fā)送（16）到網(wǎng)絡(luò)組件（200）；和

從網(wǎng)絡(luò)組件（200）接收（18）與用于克服異常交通狀況的路線(xiàn)區(qū)段的駕駛指令相關(guān)的信息，其中，駕駛指令的接收（18）包括沿著所述路線(xiàn)區(qū)段對(duì)運(yùn)載工具（100）進(jìn)行遠(yuǎn)程操作以克服異常交通狀況，

其中，在完全遠(yuǎn)程操作的第一時(shí)段期間，所述方法（10）包括以第一較高數(shù)據(jù)速率發(fā)送視頻數(shù)據(jù)，并且其中，在部分遠(yuǎn)程操作的第二時(shí)段期間，所述方法（10）包括以第二較低數(shù)據(jù)速率發(fā)送視頻數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法（10），其中，所述方法（10）還包括：除了與異常交通狀況相關(guān)的信息之外，還向所述網(wǎng)絡(luò)組件（200）提供與所述運(yùn)載工具（100、101）的環(huán)境模型相關(guān)的信息、與運(yùn)載工具數(shù)據(jù)相關(guān)的信息以及與視頻數(shù)據(jù)相關(guān)的信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中的一項(xiàng)所述的方法（10），其中，在部分遠(yuǎn)程操作的第二時(shí)段期間，所述方法（10）包括依據(jù)視覺(jué)快照來(lái)發(fā)送視頻數(shù)據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的一項(xiàng)所述的方法（10），還包括：接收與部分路線(xiàn)區(qū)段相關(guān)的信息，其中，在部分遠(yuǎn)程操作的第二時(shí)段期間，通過(guò)至少部分地自動(dòng)地沿著部分路線(xiàn)區(qū)段操縱運(yùn)載工具（100、101）來(lái)支持所述遠(yuǎn)程操作，其中，方法（10）還包括在第二時(shí)段期間在另外的異常交通狀況的情況下自動(dòng)地中斷至少部分地操縱。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的一項(xiàng)所述的方法（10），其中，所述駕駛指令的接收（18）包括從所述網(wǎng)絡(luò)組件（200）接收關(guān)于所述路線(xiàn)區(qū)段的信息，并且其中，所述方法（10）還包括：驗(yàn)證與路線(xiàn)區(qū)段相關(guān)的信息是否適合于運(yùn)載工具（100），并且其中方法（10）包括在與路線(xiàn)區(qū)段相關(guān)的信息適合于運(yùn)載工具（100）的情況下沿著路線(xiàn)區(qū)段自動(dòng)操作運(yùn)載工具（100、101）。

6.一種用于網(wǎng)絡(luò)組件（200）確定運(yùn)載工具（100、101）的路線(xiàn)區(qū)段的方法（20），所述方法（20）包括：

使用移動(dòng)通信系統(tǒng)（400）從運(yùn)載工具（100、101）接收（22）與異常交通狀況相關(guān)的信息；

獲得（24）與用于克服異常交通狀況的路線(xiàn)區(qū)段的駕駛指令相關(guān)的信息；和

將與用于所述路線(xiàn)區(qū)段的駕駛指令相關(guān)的信息發(fā)送（26）到運(yùn)載工具（100、101），并遠(yuǎn)程操作運(yùn)載工具（100、101）擺脫異常交通狀況，

其中，方法（20）還包括：除了與異常交通狀況相關(guān)的信息之外，還從運(yùn)載工具（100、101）接收與運(yùn)載工具（100、101）的環(huán)境模型相關(guān)的信息、與運(yùn)載工具數(shù)據(jù)相關(guān)的信息以及與視頻數(shù)據(jù)相關(guān)的信息，

其中，在遠(yuǎn)程操作的第一時(shí)段期間，方法（20）包括以第一較高數(shù)據(jù)速率接收視頻數(shù)據(jù)，并且其中，在遠(yuǎn)程操作的第二時(shí)段期間，方法（20）包括以第二較低數(shù)據(jù)速率接收視頻數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法（20），其中，與駕駛指令相關(guān)的信息的獲得（24）包括：從存儲(chǔ)裝置中檢索先前存儲(chǔ)的與所述路線(xiàn)區(qū)段相關(guān)的信息，和/或通過(guò)基于從運(yùn)載工具（100、101）接收環(huán)境信息來(lái)確定所述路線(xiàn)區(qū)段。

8.一種用于運(yùn)載工具（100、101）的裝置（30），該裝置（30）包括：

一個(gè)或多個(gè)接口（32），其被配置為在移動(dòng)通信系統(tǒng)（400）中通信；和

控制模塊（34），其被配置為控制所述一個(gè)或多個(gè)接口（32），其中，所述控制模塊（34）還被配置為執(zhí)行權(quán)利要求1至5所述的方法（10）之一。