[發(fā)明專利]電梯曳引條件評(píng)測(cè)方法及其系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010078777.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN111285215A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪煒斌;伍翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立電梯（中國(guó)）有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;B66B5/02;B66B3/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 李丹

1.一種電梯曳引條件評(píng)測(cè)方法，其特征在于，包括如下步驟：

控制系統(tǒng)檢測(cè)轎廂處于閑駛狀態(tài)，控制系統(tǒng)進(jìn)入檢測(cè)工作模式；

曳引機(jī)帶動(dòng)轎廂上行至起始平層位置，之后所述控制系統(tǒng)控制所述曳引機(jī)輸出額定速度V_額帶動(dòng)所述轎廂下行至急停觸發(fā)平層位置；

所述轎廂抵達(dá)所述急停觸發(fā)平層位置后，所述控制系統(tǒng)控制所述曳引機(jī)抱閘急停，所述轎廂在慣性作用下帶動(dòng)鋼絲繩相對(duì)曳引輪發(fā)生打滑，所述轎廂繼續(xù)下行至打滑止停位置；

所述控制系統(tǒng)啟動(dòng)所述曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)轎廂繼續(xù)下行至自救最近平層位置，根據(jù)預(yù)設(shè)在所述曳引輪上的旋轉(zhuǎn)編碼器計(jì)算得到打滑止停位置與自救最近平層位置的間距S1，根據(jù)預(yù)存于所述控制系統(tǒng)內(nèi)的樓層層高數(shù)據(jù)得到急停觸發(fā)平層位置與自救最近平層位置的間距S2，將S2與S1進(jìn)行差值計(jì)算得到鋼絲繩打滑距離；

根據(jù)所述鋼絲繩打滑距離和所述額定速度V_額計(jì)算得到鋼絲繩與曳引輪之間的摩擦力值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引條件評(píng)測(cè)方法，其特征在于，所述鋼絲繩上預(yù)裝有形變傳感器，所述轎廂下行至所述自救最近平層位置時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)在所述曳引輪上旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖數(shù)值和所述形變傳感器的拉伸數(shù)值綜合計(jì)算得到S1。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引條件評(píng)測(cè)方法，其特征在于，若所述轎廂上行至自救最近平層位置時(shí)，則所述轎廂的上行移動(dòng)距離即為鋼絲繩打滑距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引條件評(píng)測(cè)方法，其特征在于，根據(jù)所述鋼絲繩打滑距離和所述額定速度V_額計(jì)算得到鋼絲繩與曳引輪之間的摩擦力值的具體步驟為：根據(jù)S＝(V_額²-V₀²)/2a，變換得到a＝V_額²/2S，S為鋼絲繩打滑距離；摩擦力值F＝ma；其中，m為轎廂與對(duì)重塊的質(zhì)量差。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引條件評(píng)測(cè)方法，其特征在于，當(dāng)所述轎廂抵達(dá)自救最近平層位置時(shí)，所述轎廂將預(yù)設(shè)在所述自救最近平層位置門區(qū)內(nèi)的平層傳感器觸發(fā)激活，所述平層傳感器反饋信號(hào)至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)退出檢測(cè)工作模式。

6.一種電梯曳引條件評(píng)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

控制系統(tǒng)；

曳引系統(tǒng)，所述曳引系統(tǒng)包括曳引機(jī)、與所述曳引機(jī)配合的曳引輪及與所述曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)連接并與所述曳引輪滑動(dòng)配合的鋼絲繩，所述鋼絲繩與轎廂連接；

旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)置于所述曳引輪上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引條件評(píng)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯曳引條件評(píng)測(cè)系統(tǒng)還包括形變傳感器，所述形變傳感器連接于所述鋼絲繩上并與所述控制系統(tǒng)電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引條件評(píng)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯曳引條件評(píng)測(cè)系統(tǒng)還包括與所述控制系統(tǒng)電連接的平層傳感器，所述平層傳感器用于設(shè)置在電梯井道內(nèi)的各平層門區(qū)位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引條件評(píng)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯曳引條件評(píng)測(cè)系統(tǒng)還包括與所述控制系統(tǒng)電連接的手動(dòng)觸發(fā)裝置，所述手動(dòng)觸發(fā)裝置用于裝設(shè)在廳外可操作區(qū)域。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引條件評(píng)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括計(jì)算比較模塊及與所述計(jì)算比較模塊通信連接的報(bào)警模塊；其中，所述計(jì)算比較模塊用于將計(jì)算得到的摩擦力值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；所述報(bào)警模塊用于當(dāng)計(jì)算得到的摩擦力值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)發(fā)出警報(bào)提示。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯曳引條件評(píng)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯曳引條件評(píng)測(cè)系統(tǒng)還包括與所述控制系統(tǒng)電連接的顯示裝置，所述顯示裝置用于裝設(shè)在廳外可視區(qū)域。