[發(fā)明專利]馬達(dá)通電控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010078677.2
• 申請(qǐng)日: 2020-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN111661141B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中根哉;小池上貴;橫塚拓也
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)艾萊希斯株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B62D5/04
• 分類號(hào): B62D5/04
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種馬達(dá)通電控制方法，應(yīng)用于通過三相以上的多相電動(dòng)馬達(dá)對(duì)車輛的駕駛員的操舵進(jìn)行輔助的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于，

所述馬達(dá)通電控制方法具有如下工序：

檢測(cè)工序，檢測(cè)有無所述多相中的任意一相的失效；

相電流計(jì)算工序，當(dāng)在所述檢測(cè)工序中檢測(cè)到所述失效的情況下，計(jì)算針對(duì)除了該失效相之外的其余的相的相電流；

判定工序，當(dāng)在所述檢測(cè)工序中檢測(cè)到所述失效的情況下，判定所述電動(dòng)馬達(dá)的電角度是否位于比該電動(dòng)馬達(dá)的輸出扭矩為零的電角度提前規(guī)定的角度的一側(cè)、至少該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和操舵扭矩是否滿足規(guī)定的條件；

第1控制工序，當(dāng)在所述判定工序中判定為所述電動(dòng)馬達(dá)的電角度位于所述提前規(guī)定的角度的一側(cè)、并且該電動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和操舵扭矩滿足所述規(guī)定的條件的情況下，使電角度向反方向返回，并且在與操舵方向相反的方向上對(duì)該電動(dòng)馬達(dá)通在所述相電流計(jì)算工序中計(jì)算出的相電流，直至到達(dá)該電動(dòng)馬達(dá)的輸出扭矩為規(guī)定的扭矩的第1目標(biāo)電角度；以及

第2控制工序，在所述電動(dòng)馬達(dá)的電角度到達(dá)所述第1目標(biāo)電角度之后，在操舵方向上對(duì)該電動(dòng)馬達(dá)通在所述相電流計(jì)算工序中計(jì)算出的相電流，直至到達(dá)第2目標(biāo)電角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)通電控制方法，其特征在于，

所述規(guī)定的扭矩是所述電動(dòng)馬達(dá)的最大輸出扭矩。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)通電控制方法，其特征在于，

在所述第1控制工序中在與操舵方向相反的方向上流動(dòng)的相電流和在所述第2控制工序中在操舵方向上流動(dòng)的相電流是所述電動(dòng)馬達(dá)的額定最大電流。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)通電控制方法，其特征在于，

所述馬達(dá)通電控制方還具有以下工序：在所述電動(dòng)馬達(dá)的電角度到達(dá)了所述第2目標(biāo)電角度后，降低在所述操舵方向上流動(dòng)的相電流而驅(qū)動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)通電控制方法，其特征在于，

當(dāng)在所述第1控制工序中判定為反方向的操舵扭矩為規(guī)定的值以上的情況下、或者判定為車速不到規(guī)定的值的情況下，中斷該第1控制工序。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)通電控制方法，其特征在于，

在從所述第1控制工序開始經(jīng)過了規(guī)定的時(shí)間后未達(dá)到所述第2目標(biāo)電角度的情況下，再次執(zhí)行所述第1控制工序和所述第2控制工序。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)通電控制方法，其特征在于，

所述規(guī)定的時(shí)間為比500msec短的時(shí)間，所述第2目標(biāo)電角度為向正方向與輸出扭矩為零的電角度相差30°的范圍內(nèi)的角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)通電控制方法，其特征在于，

在所述第1控制工序和所述第2控制工序的執(zhí)行次數(shù)為規(guī)定的值以上的情況下，中斷該第1控制工序和該第2控制工序。

9.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制裝置，其通過三相以上的多相電動(dòng)馬達(dá)對(duì)車輛的駕駛員的操舵進(jìn)行輔助，其特征在于，

所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制裝置具有：

檢測(cè)部，其檢測(cè)有無所述多相中的任意一相的失效；以及

控制部，其在所述檢測(cè)部檢測(cè)到所述失效的情況下，通過權(quán)利要求1至8中的任意一項(xiàng)所述的馬達(dá)通電控制方法而對(duì)所述電動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。

10.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，

所述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有權(quán)利要求9所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制裝置。