[發(fā)明專利]一種節(jié)能型全電伺服折彎機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010078633.X
• 申請(qǐng)日: 2020-02-03
• 公開（公告）號(hào): CN111167903A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡金龍;潘志華;周鵬飛;翟東升;佘健;陳龍;張志兵;卞正其
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇揚(yáng)力數(shù)控機(jī)床有限公司
• 主分類號(hào): B21D11/00
• 分類號(hào): B21D11/00;B21D11/22
• 代理公司: 揚(yáng)州市蘇為知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32283
• 代理人: 郭翔

一種節(jié)能型全電伺服折彎機(jī)。涉及折彎機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及全電伺服折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊合理、加工簡(jiǎn)便、維護(hù)更換方便、降低制造成本，提高效能并降低能耗的節(jié)能型全電伺服折彎機(jī)。包括機(jī)身、滑動(dòng)連接在機(jī)身上的滑塊和用于驅(qū)動(dòng)滑塊往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件、拉桿和聯(lián)動(dòng)組件；所述動(dòng)力組件設(shè)置在所述機(jī)身上；所述拉桿的一端與聯(lián)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)，另一端與所述動(dòng)力組件鉸接，使得所述拉桿在動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊合理、加工簡(jiǎn)便、維護(hù)更換方便、降低制造成本，提高效能并降低能耗等特點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及折彎機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及全電伺服折彎機(jī)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。

背景技術(shù)

目前數(shù)控折彎機(jī)通常采用液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使用過程中存在各種各樣的問題，例如能耗高、有污染、高精度閥組零部件需定期拆卸清洗更換、故障率高等。

市場(chǎng)上的全電伺服折彎機(jī)的型號(hào)基本都是40噸以下的小噸位數(shù)控折彎機(jī)，而市場(chǎng)上100噸折彎機(jī)占50%的市場(chǎng)份額，大約4000-5000臺(tái)，產(chǎn)值8-10個(gè)億；小噸位全電伺服折彎機(jī)采用滾珠絲桿直驅(qū)，無任何增力機(jī)構(gòu)，采用這種結(jié)構(gòu)制造大噸位全電伺服折彎機(jī)，絲杠和電機(jī)等相應(yīng)零配件的規(guī)格需要很大，設(shè)備不僅較為“臃腫”，而且加工制造成本太高，沒有市場(chǎng)推廣價(jià)值。

針對(duì)上述問題，申請(qǐng)人于2019年7月22日申請(qǐng)了一件名稱為“一種基于連桿機(jī)構(gòu)大噸位全電伺服折彎機(jī)”的發(fā)明專利，專利號(hào)為“2019106628981”。該案中提出了一種基于連桿機(jī)構(gòu)的全電伺服數(shù)控折彎機(jī)的解決方案，連桿機(jī)構(gòu)具有非線性運(yùn)動(dòng)學(xué)特性，在空行程時(shí)具有快速、輕載的特點(diǎn)，在折彎過程中具有慢速、重載的特點(diǎn)，符合折彎工況要求，具有更大、更穩(wěn)定的折彎力以及更高的折彎效率；驅(qū)動(dòng)桿位于滑塊的一側(cè)，動(dòng)力組件與聯(lián)動(dòng)組件在連桿的影響下分隔開，因此使得電機(jī)、動(dòng)力組件、驅(qū)動(dòng)桿對(duì)于機(jī)身的應(yīng)力遠(yuǎn)離機(jī)身的應(yīng)力敏感區(qū)域，有效的避免機(jī)身上出現(xiàn)較大的應(yīng)力集中區(qū)域，使得機(jī)身可保持更好的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及更長的實(shí)際使用壽命。

新設(shè)備研發(fā)成功后，申請(qǐng)人對(duì)該設(shè)備進(jìn)行了多次試驗(yàn)，并從設(shè)備的生產(chǎn)加工、零部件使用壽命和使用性能等方面做了進(jìn)一步的優(yōu)化改進(jìn)，解決新研發(fā)設(shè)備存在的以下不足點(diǎn)：

1、絲杠與機(jī)架鉸接，運(yùn)動(dòng)過程中絲杠整體存在擺動(dòng)，絲杠高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)存在抖動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)、從而影響零部件使用壽命和傳動(dòng)精度；

2、減少零部件數(shù)量，進(jìn)一步降低加工制造成本，提高零件更換效率的問題；

3、在同等電機(jī)、絲杠規(guī)格前提下，同等噸位效率更高；同等速度，噸位更大，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性，力學(xué)特性更好。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)以上問題，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊合理、加工簡(jiǎn)便、維護(hù)更換方便、降低制造成本，提高效能并降低能耗的節(jié)能型全電伺服折彎機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：包括機(jī)身、滑動(dòng)連接在機(jī)身上的滑塊和用于驅(qū)動(dòng)滑塊往復(fù)升降運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力組件、拉桿和聯(lián)動(dòng)組件；

所述動(dòng)力組件設(shè)置在所述機(jī)身上；

所述拉桿的一端與聯(lián)動(dòng)組件聯(lián)動(dòng)，另一端與所述動(dòng)力組件鉸接，使得所述拉桿在動(dòng)力組件的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

所述動(dòng)力組件包括電機(jī)A、絲杠、導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)塊；

所述絲杠通過軸承座活動(dòng)設(shè)置在所述機(jī)身的后側(cè)斜面上；

所述絲杠通過電機(jī)A帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)；

所述導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述機(jī)身的后側(cè)斜面上；

所述驅(qū)動(dòng)塊上設(shè)有與所述絲杠適配的內(nèi)螺紋，通過所述絲杠的旋轉(zhuǎn)，使得驅(qū)動(dòng)塊在所述導(dǎo)軌上往復(fù)滑動(dòng)。

所述動(dòng)力組件包括電動(dòng)推桿、氣缸或油缸；