[發(fā)明專(zhuān)利]用于使傳動(dòng)系以速度控制模式操作的方法和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010078022.5
• 申請(qǐng)日: 2020-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111516666A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 拉吉特·約里;法扎爾·賽義德
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W10/06
• 分類(lèi)號(hào): B60W10/06;B60W10/08;B60W20/10
• 代理公司: 北京連和連知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11278
• 代理人: 陳黎明

本公開(kāi)提供了“用于使傳動(dòng)系以速度控制模式操作的方法和系統(tǒng)”。描述了用于操作混合動(dòng)力車(chē)輛的傳動(dòng)系的系統(tǒng)和方法。在一個(gè)示例中，響應(yīng)于實(shí)際電機(jī)扭矩與最小電機(jī)扭矩加上偏移扭矩之間的誤差來(lái)調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩。當(dāng)傳動(dòng)系以速度控制模式操作時(shí)，可執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的減小。

技術(shù)領(lǐng)域

本說(shuō)明書(shū)涉及用于操作混合動(dòng)力車(chē)輛的傳動(dòng)系的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

混合動(dòng)力車(chē)輛傳動(dòng)系中可包括電機(jī)和內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)以提供推進(jìn)力。與電機(jī)相比，內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)可具有更高的最大扭矩輸出容量和更高的功率輸出容量，但是電機(jī)可比發(fā)動(dòng)機(jī)更快地響應(yīng)對(duì)另外或更少扭矩的請(qǐng)求。根據(jù)這些特性，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)均在操作時(shí)，電機(jī)可以速度控制模式操作(例如，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速以遵循請(qǐng)求或期望速度，同時(shí)允許電機(jī)扭矩變化以滿足請(qǐng)求或期望速度)，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)以扭矩控制模式操作(例如，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩以遵循請(qǐng)求或期望扭矩，同時(shí)允許發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化以滿足請(qǐng)求或期望扭矩)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)同時(shí)以不同模式操作。這允許電機(jī)在可能更難以在速度控制模式下控制發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況期間準(zhǔn)確地控制傳動(dòng)系速度。例如，在駐車(chē)或空擋怠速狀況期間、在駕駛員需求扭矩低且制動(dòng)踏板已釋放的蠕行模式期間、或當(dāng)車(chē)輛在變矩器打開(kāi)的情況下滑行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以扭矩控制模式操作并且電動(dòng)機(jī)可以速度控制模式操作。然而，如果由于建模誤差或其他因素而導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)所產(chǎn)生扭矩大于所請(qǐng)求扭矩，那么變矩器泵輪轉(zhuǎn)速可能突變(例如，增加)超過(guò)期望速度，因?yàn)殡姍C(jī)所具有的扭矩容量可能不足以抵消發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩并控制發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。另外，在較高轉(zhuǎn)速下，電機(jī)的扭矩產(chǎn)生可能減少，這也可能使電機(jī)難以將變矩器泵輪轉(zhuǎn)速維持在請(qǐng)求或期望速度。因此，可能期望提供操作傳動(dòng)系以使得可減小傳動(dòng)系速度突變的可能性的方式。

發(fā)明內(nèi)容

本文的發(fā)明人已經(jīng)認(rèn)識(shí)到上述問(wèn)題并且已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種傳動(dòng)系操作方法，其包括：經(jīng)由控制器使發(fā)動(dòng)機(jī)以扭矩控制模式操作并且使電機(jī)以速度控制模式操作；以及響應(yīng)于誤差扭矩而減小所述發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，所述誤差扭矩為當(dāng)前或?qū)嶋H電機(jī)扭矩減去所述電機(jī)的最小扭矩。

通過(guò)響應(yīng)于等于電機(jī)扭矩減去電機(jī)的最小扭矩的誤差扭矩而減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，有可能提供減小產(chǎn)生變矩器泵輪轉(zhuǎn)速突變的可能性的技術(shù)結(jié)果。特別地，當(dāng)電機(jī)的扭矩接近最小扭矩閾值時(shí)，可減小發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩，使得發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩不克服電機(jī)扭矩。因此，即使在請(qǐng)求速度增加并且電機(jī)的扭矩容量可能減小的情況下，也可將傳動(dòng)系的速度控制到請(qǐng)求速度。

本說(shuō)明書(shū)可提供若干優(yōu)點(diǎn)。特別地，所述方法可改進(jìn)傳動(dòng)系速度控制。另外，所述方法可防止變矩器泵輪轉(zhuǎn)速突變。此外，所述方法可通過(guò)減小在電機(jī)的容量附近操作電機(jī)的可能性來(lái)增加電機(jī)的使用期限。

通過(guò)單獨(dú)或結(jié)合附圖來(lái)看以下具體實(shí)施方式，將容易明白本說(shuō)明書(shū)的上述優(yōu)點(diǎn)和其他優(yōu)點(diǎn)以及特征。

應(yīng)當(dāng)理解，提供以上發(fā)明內(nèi)容是為了以簡(jiǎn)化的形式介紹在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的一系列概念。這并不意味著確定所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵或本質(zhì)特征，所要求保護(hù)的主題的范圍由具體實(shí)施方式之后的權(quán)利要求唯一地限定。此外，所要求保護(hù)的主題不限于解決上文或本公開(kāi)的任何部分中提及的任何缺點(diǎn)的實(shí)施方式。

附圖說(shuō)明

通過(guò)單獨(dú)或參考附圖閱讀本文中稱(chēng)為具體實(shí)施方式的實(shí)施例的示例，將更全面地理解本文中描述的優(yōu)點(diǎn)，在附圖中：

圖1是發(fā)動(dòng)機(jī)的示意圖；

圖2是混合動(dòng)力車(chē)輛傳動(dòng)系的示意圖；

圖3示出根據(jù)圖4的方法的傳動(dòng)系操作序列；

圖4示出用于操作混合動(dòng)力車(chē)輛的傳動(dòng)系的方法；并且

圖5示出用于操作混合動(dòng)力車(chē)輛的傳動(dòng)系的替代方法。

具體實(shí)施方式