[發明專利]一種鈑金殼體上料機構及其生產輸送設備

在審

• 申請號: 202010077792.8
• 申請日: 2020-01-31
• 公開（公告）號: CN111268417A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 劉艷民
• 申請（專利權）人: 劉艷民
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G23/44;B65G45/18;B65G47/28;B65G47/52;B65G15/60;B65G15/12;B65C9/02;B65C9/36
• 代理公司: 惠州市知畔知識產權代理事務所(普通合伙) 44659
• 代理人: 葉敏明

本發明涉及一種鈑金殼體上料機構及其生產輸送設備。鈑金殼體上料機構包括：第一傳送裝置、傳送轉換裝置及第二傳送裝置，第一傳送裝置延伸至傳送轉換裝置的正下方；第二傳送裝置設置在傳送轉換裝置的正下方，且與第一傳送裝置平行設置；傳送轉換裝置將第一傳送裝置上的鈑金殼體夾取到第二傳送裝置上；傳送轉換裝置包括支撐架及設置在支撐架上的活動夾取組件、平移驅動電機及升降驅動電機；平移驅動電機與活動夾取組件驅動連接，升降驅動電機與活動夾取組件驅動連接；活動夾取組件包括夾爪及與夾爪驅動連接的放夾驅動電機。本發明提供的鈑金殼體上料機構及其生產輸送設備，實現高效率的自動上料，同時有效避免對鈑金殼體造成磨花、刮損或變形。

技術領域

本發明涉及鈑金殼體生產技術領域，特別是涉及一種鈑金殼體上料機構及其生產輸送設備。

背景技術

鈑金殼體在生產過程中，從產品成型到包裝出貨前，還具性能測試、外觀檢測、去毛刺處理、貼標等多道工序。但是，很多時候，多道工序之間不能完全在同一條流水線上操作完成。因此，鈑金殼體就需要在不同流水線上進行切換。

現有技術中，一部分工廠通過工人手動將上一流水線上的鈑金殼體拿取到下一流水線上。這種方式效率非常低，而且人工成本高。還有一部分工廠通過機械手將上一流水線上的鈑金殼體夾取并放置到下一流水線上。通過機械手進行上料的方式生產效率得到大幅度提高，且人工成本也大大降低。但是，通過機械手上料的方式，在機械手夾取鈑金殼體的過程中，存在將鈑金殼體磨花、刮損的問題。而且，機械手在夾取鈑金殼體過程中如果機械手夾取過牢，則容易使得鈑金殼體變形，若機械手夾取過松，則鈑金殼體容易跌落。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種鈑金殼體上料機構，實現高效率的自動上料，同時有效避免對鈑金殼體造成磨花、刮損或變形。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種鈑金殼體上料機構，包括：第一傳送裝置、傳送轉換裝置及第二傳送裝置，所述第一傳送裝置延伸至所述傳送轉換裝置的正下方；所述第二傳送裝置設置在所述傳送轉換裝置的正下方，且與所述第一傳送裝置平行設置；所述傳送轉換裝置將第一傳送裝置上的鈑金殼體夾取到所述第二傳送裝置上；

所述傳送轉換裝置包括支撐架及設置在所述支撐架上的活動夾取組件、平移驅動電機及升降驅動電機；所述平移驅動電機與所述活動夾取組件驅動連接，所述升降驅動電機與所述活動夾取組件驅動連接；

所述活動夾取組件包括夾爪及與所述夾爪驅動連接的放夾驅動電機。

在其中一個實施例中，所述夾爪的數量為多個，多個所述夾爪分別與所述放夾驅動電機連接；且多個所述夾爪等間距設置。

在其中一個實施例中，所述夾爪包括兩個爪子；所述爪子具有連接端和自由端；所述爪子的所述連接端與所述放夾驅動電機連接，所述爪子的所述自由端設置有鉤子；兩個所述爪子的鉤子相向設置。

在其中一個實施例中，所述第一傳送裝置包括傳送架體、傳送帶及支撐板，所述支撐板設置在所述傳送架體上；所述傳送帶卷繞在所述傳送架體上，且貼合于所述支撐板上；

所述傳送帶的數量為多條，所述支撐板開設有多條凸脊，多條所述傳送帶分別一一對應貼合于多條所述凸脊上；

所述支撐板開設有多條避讓槽；

所述避讓槽與所述凸脊間隔設置。

在其中一個實施例中，所述傳送架體的端部具有傳送轉軸，所述傳送轉軸開設有多條限位槽，所述限位槽與所述傳送帶一一對應。

在其中一個實施例中，所述限位槽的寬度與所述傳送帶的寬度相同；所述限位槽的深度不淺于所述傳送帶的厚度。

在其中一個實施例中，所述凸脊的端部設置有傾斜引導塊，所述傾斜引導塊向靠近所述傳送轉軸的方向逐漸向下傾斜。