[發明專利]一種注塑件上料設備

在審

• 申請號: 202010077782.4
• 申請日: 2020-01-31
• 公開（公告）號: CN111153204A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發明（設計）人: 李樂樂
• 申請（專利權）人: 李樂樂
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/82;B65G47/24;B29C65/78
• 代理公司: 惠州市知畔知識產權代理事務所(普通合伙) 44659
• 代理人: 葉敏明

本發明涉及一種注塑件上料設備，包括：姿態調整裝置、注塑件傳輸裝置及注塑件獲取裝置，所述姿態調整裝置對注塑件進行方向調整并將注塑件調整為方向統一后傳輸至所述注塑件傳輸裝置；所述注塑件傳輸裝置將注塑件傳輸至所述注塑件獲取裝置；所述注塑件獲取裝置包括頂升組件及機械手組件，所述頂升組件將注塑件從所述注塑件傳輸裝置頂起，所述機械手組件將被頂升后的注塑件進行夾取。本發明提供的注塑件上料設備，對注塑件進行方向調整，使得機械手以同一方向拿取注塑件。

技術領域

本發明涉及注塑件上料領域，特別是涉及一種注塑件上料設備。

背景技術

注塑件是一種注塑產品，通常用做機械設備或產品的零部件。因此，注塑件通常體積較小。而且，現有技術中，對機械設備或產品進行裝配的方式不再通過人工手動裝配，而是通過機械手代替人工進行裝配。但是，通過機械手代替人工進行機械設備或產品的裝配存在如下問題：

當機械設備或產品所需的注塑件需要區分方向時，例如如圖1所示，注塑件100為錐形。此時，機械手無法對注塑件進行方向區分，從而無法確保以同一方向對注塑件100進行拿取和裝配。

因此，本發明所要解決的問題是，如何使得機械手以同一方向拿取圖1所示的注塑件100進行機械設備或產品的裝配。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種注塑件上料設備，對注塑件進行方向調整，使得機械手以同一方向拿取注塑件。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種注塑件上料設備，包括：姿態調整裝置、注塑件傳輸裝置及注塑件獲取裝置，所述姿態調整裝置對注塑件進行方向調整并將注塑件調整為方向統一后傳輸至所述注塑件傳輸裝置；

所述注塑件傳輸裝置將注塑件傳輸至所述注塑件獲取裝置；

所述注塑件獲取裝置包括頂升組件及機械手組件，所述頂升組件將注塑件從所述注塑件傳輸裝置頂起，所述機械手組件將被頂升后的注塑件進行夾取。

在其中一個實施例中，所述頂升組件包括頂升基座及設置在所述頂升基座上的頂升汽缸。

在其中一個實施例中，所述注塑件傳輸裝置包括直震組件及設置在所述直震組件上的傳輸引導組件，所述直震組件驅動所述傳輸引導組件在所述姿態調整裝置和所述注塑件獲取裝置之間往復運動。

在其中一個實施例中，所述直震組件包括基座及設置在所述基座上的直震驅動器；

所述傳輸引導組件包括連接底座及設置在所述連接底座上的傳輸件，所述傳輸件開設有傳輸引導槽；

所述直震驅動器與所述傳輸件驅動連接。

在其中一個實施例中，所述傳輸引導組件還包括設置在所述傳輸引導槽上方的壓塊，所述壓塊與所述傳輸件連接。

在其中一個實施例中，所述姿態調整裝置包括依次順序設置的振動盤、一次姿態調整組件、二次姿態調整組件及三次姿態調整組件，

所述振動盤包括振動出口；

所述一次姿態調整組件包括第一套筒，所述第一套筒具有第一入口和第一出口，所述第一入口和所述第一出口貫通；

所述二次姿態調整組件包括驅動器、第一轉動調整桿和第二轉動調整桿；所述驅動器分別與所述第一轉動調整桿和所述第二轉動調整桿驅動連接；所述第一轉動調整桿和所述第二轉動調整桿間隔設置并形成方向調整通道；所述方向調整通道從靠近所述一次姿態調整組件的一端向靠近所述三次姿態調整組件的一端從上往下傾斜；所述第一轉動調整桿設置有第一凹槽，所述第二轉動調整桿設置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽形成注塑件下落口；