[發明專利]使用被跟蹤的物理對象來操縱虛擬對象

有效

• 申請號: 202010077745.3
• 申請日: 2020-01-31
• 公開（公告）號: CN111488056B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: A·C·格梅爾;R·S·伯戈因
• 申請（專利權）人: 蘋果公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 張寧

1.一種使用被跟蹤的物理對象來操縱虛擬對象的方法，包括：

在具有顯示器的電子設備處：

在所述顯示器上呈現包括虛擬對象和與所述電子設備物理無關的代理設備的虛擬表示的內容，所述代理設備包括設置在限定所述代理設備的外圍邊界的殼體的面向外的表面上的輸入設備；

使用所述輸入設備從所述代理設備接收輸入，所述輸入表示在針對所述內容限定的三維(“3D”)坐標空間中創建所述虛擬對象與所述虛擬表示之間的固定對齊的請求，其中當所述虛擬表示的至少一個子集與所述顯示器上由所述虛擬對象占據的位置重疊時，從所述代理設備接收表示創建所述固定對齊的所述請求的所述輸入；

響應于接收到所述輸入而創建所述固定對齊；以及

使用限定所述代理設備在物理環境中的移動的位置數據來動態地更新所述3D坐標空間中的所述虛擬對象的位置和取向，其中所述虛擬對象的所述位置和取向被更新以保持所述固定對齊。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述殼體相對于固定在所述代理設備的中心處的代理設備參考坐標系的每個軸對稱。

3.根據權利要求1所述的方法，其中創建所述固定對齊包括：

將所述虛擬對象的第一表面對齊到與所述物理環境中的所述代理設備的水平表面對應的所述虛擬表示的一部分。

4.根據權利要求3所述的方法，其中用于渲染所述虛擬對象的源數據將所述第一表面限定為所述虛擬對象的底表面。

5.根據權利要求1所述的方法，其中創建所述固定對齊包括：

將所述虛擬對象的第二表面對齊到與所述物理環境中的所述代理設備的豎直表面對應的所述虛擬表示的一部分，或者基于接近性將所述虛擬對象的軸對齊到所述虛擬表示的定向矢量。

6.根據權利要求1所述的方法，其中創建所述固定對齊包括：

更新在所述顯示器上呈現的所述內容以包括與所述虛擬表示相關聯的視覺反饋元件，所述視覺反饋元件與所述顯示器上的所述虛擬對象交互，以將所述虛擬對象從預對齊姿勢逐漸轉變為與所述固定對齊對應的后對齊姿勢。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述殼體被配置為由位于所述殼體的沿直徑相對的表面區域上的用戶的手抓握，同時在所述殼體的與所述沿直徑相對的表面區域正交定位的另一個表面區域處接觸所述手的手掌。

8.一種非暫態計算機可讀存儲介質，所述非暫態計算機可讀存儲介質存儲可在計算機上執行以執行操作的程序指令，所述操作包括：

在具有顯示器的電子設備處：

在所述顯示器上呈現包括虛擬對象和與所述電子設備物理無關的代理設備的虛擬表示的內容，所述代理設備包括設置在限定所述代理設備的外圍邊界的殼體的面向外的表面上的輸入設備，并且所述殼體適于由用戶的手施加在所述殼體的沿直徑相對的表面區域上和與所述沿直徑相對的表面區域正交定位的所述殼體的另一個表面區域處的抓握力來操縱；

使用所述輸入設備從所述代理設備接收輸入，所述輸入表示在針對所述內容限定的三維(“3D”)坐標空間中創建所述虛擬對象與所述虛擬表示之間的固定對齊的請求，其中當所述虛擬表示的至少一個子集與所述顯示器上由所述虛擬對象占據的位置重疊時，從所述代理設備接收表示創建所述固定對齊的所述請求的所述輸入；

響應于接收到所述輸入而創建所述固定對齊；以及

使用限定所述代理設備在物理環境中的移動的位置數據來動態地更新所述虛擬對象在所述3D坐標空間中的位置和取向。

9.根據權利要求8所述的非暫態計算機可讀存儲介質，其中所述殼體相對于固定在所述代理設備的中心處的代理設備參考坐標系的每個軸對稱。

10.根據權利要求8所述的非暫態計算機可讀存儲介質，其中用于渲染所述虛擬對象的源數據限定所述虛擬對象的附件屬性，并且所述虛擬對象的所述附件屬性指定創建所述虛擬對象和所述虛擬表示之間的所述固定對齊的其他方式。