[發明專利]運動物體檢測裝置、運動物體檢測方法、存儲介質

有效

• 申請號: 202010077731.1
• 申請日: 2020-01-31
• 公開（公告）號: CN111524086B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 林建一;南部俊輔
• 申請（專利權）人: 廣賽布托有限公司
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/13;G06T7/246;G06T7/70
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙子翔

本發明提供運動物體檢測裝置、運動物體檢測方法、存儲介質。解決了如下課題：在使用圖像數據的運動物體的追蹤中，在色彩、形狀等外觀上明顯的特征較少的作為目標的運動物體的從圖像幀內的圖像的檢測中，在作為目標的運動物體的圖像和背景圖像的重疊較大且彼此的色彩相同或者接近等的情況下難以檢測作為目標的運動物體。生成將作為目標的運動物體的模板圖像和目標候補位置的周邊的背景圖像疊加而成的合成圖像，基于對比合成圖像和目標候補位置的周邊的圖像計算出的一致度來檢測運動物體。

技術領域

本發明涉及運動物體檢測裝置、運動物體檢測方法、存儲介質。

背景技術

以往，已知有使用拍攝到的圖像數據追蹤運動物體的裝置。在這些裝置中，大多是著眼于色彩、形狀等外觀特征來檢測作為目標的運動物體并追蹤的裝置(WO2012/127618)，但日本專利第6412998號公報記載了如下內容：即使在作為目標的運動物體中的外觀上顯眼的特征較少且圖像幀內的圖像存在多個與作為目標的運動物體相同的圖像這樣的情況下也要高精度地追蹤運動物體的裝置。在該發明中，色彩、形狀等外觀上顯眼的特征較少的運動物體(例如，棒球、乒乓球等球等)難以進行取決于外觀的特征的追蹤。

另外，在色彩、形狀等外觀上顯眼的特征較少的運動物體的從圖像的檢測中還如下述那樣具有困難性。

例如，在從圖像檢測作為目標的運動物體時，作為目標的運動物體的圖像和背景圖像的重疊較大，并且彼此的色彩相同或接近的情況下難以檢測作為目標的運動物體。例如，在從棒球、乒乓球等球技中的圖像檢測作為目標的運動物體即白球的情況下，在白球(作為目標的運動物體的圖像)和白線(背景圖像)的重疊較大的情況等，因為白球的色彩、形狀等外觀上顯眼的特征較少，所以難以正確檢測。

在上述那樣的情況下，由于不能檢測作為目標的運動物體而看丟，從而難以高精度地追蹤運動物體。

發明內容

本發明要解決在使用圖像數據的運動物體的追蹤中，在色彩、形狀等外觀上顯眼的特征較少的作為目標的運動物體的從圖像幀內的圖像的檢測中的上述的課題。

本發明的運動物體檢測裝置是在使用圖像數據的運動物體的追蹤中從圖像幀內的圖像來檢測作為目標的運動物體的運動物體檢測裝置，其特征在于，具備：候補位置預測部，檢測作為目標的運動物體在上述圖像幀內的一個或者多個候補位置；合成圖像生成部，生成將作為目標的運動物體的模板圖像(與作為目標的運動物體相當的物體的圖像)和上述候補位置的周邊的背景圖像疊加而成的合成圖像；一致度計算部，對比上述合成圖像和上述候補位置的周邊的圖像來計算一致度；以及運動物體檢測部，基于上述一致度從上述圖像幀內的圖像檢測作為目標的運動物體。

本發明的運動物體檢測裝置能夠還具備模板圖像生成部，該模板圖像生成部從圖像幀內的圖像生成一個或者多個模板圖像并與成為模板圖像的基礎的物體(與作為目標的運動物體相當)的位置的信息一起保持。

在本發明的運動物體檢測裝置中，合成圖像生成部能夠將模板圖像放大或者縮小到根據圖像幀內的作為目標的運動物體的候補位置和成為模板圖像的基礎的物體的位置的信息計算出的適當的大小后，生成疊加候補位置的周邊的背景圖像而成的合成圖像。

在本發明的運動物體檢測裝置中，合成圖像生成部能夠生成將成為模板圖像的基礎的物體的位置距離候補位置最近的模板圖像和候補位置的周邊的背景圖像疊加而成的合成圖像。

本發明的運動物體檢測方法是在使用圖像數據的運動物體的追蹤中從圖像幀內的圖像檢測作為目標的運動物體的運動物體檢測方法，其特征在于，具備：候補位置預測步驟，檢測作為目標的運動物體在上述圖像幀內的一個或者多個候補位置；合成圖像生成步驟，生成將作為目標的運動物體的模板圖像和上述候補位置的周邊的背景圖像疊加而成的合成圖像；一致度計算步驟，對比上述合成圖像和上述候補位置的周邊的圖像計算一致度；以及運動物體檢測步驟，基于上述一致度從上述圖像幀內的圖像檢測作為目標的運動物體。