[發明專利]位置偵測系統

在審

• 申請號: 202010077717.1
• 申請日: 2020-01-31
• 公開（公告）號: CN111521999A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 葉強華
• 申請（專利權）人: 立積電子股份有限公司
• 主分類號: G01S13/06
• 分類號: G01S13/06;G01S13/87
• 代理公司: 上海市錦天城律師事務所 31273
• 代理人: 劉民選

一種位置偵測系統包含一第一定向雷達傳感器、一第二定向雷達傳感器及一控制器。該第一定向雷達傳感器具有一第一面對方向及對應的一第一無線電覆蓋范圍，用來于偵測到一目標物時接收一第一響應信號。該第二定向雷達傳感器具有一第二面對方向及對應的一第二無線電覆蓋范圍，用來于偵測到該目標物時接收一第二響應信號，該第二無線電覆蓋范圍與該第一無線電覆蓋范圍部分重疊。該控制器用來根據接收到的該第一響應信號及該第二響應信號判斷該目標物的所在區域。

技術領域

本發明是有關于雷達偵測，特別是指一種采用多個雷達傳感器偵測一移動物體的位置的位置偵測系統。

背景技術

雷達在室內應用的使用正快速成長。特別地，雷達在住宅、商業或工業場所的室內環境的位置偵測領域中具有廣泛的應用。連續波雷達(Continuous-wave(CW)radar)及頻率調變連續波雷達(frequency-modulated continuous-wave(FMCW)radar)可用于偵測移動中的物體的位置或運動情形，如人類目標的位置或運動情形。通常，從雷達發射的微波信號是會穿過墻壁而偵測建筑物或房間外的人類目標，因此傳統的室內位置偵測系統常出現較高的錯誤偵測率。當傳統的室內位置偵測系統用于入侵檢測應用時，較高的錯誤偵測率可能會增加當地警察部門或保全公司的額外成本以應對這些錯誤警報。

傳統上，雷達在極坐標中測量目標物的位置，且每個目標物的位置是由一距離和一角度來表示。傳統雷達在復雜的角度測量過程中采用高定向天線，來判斷一目標物的方位角和仰角。此外，在傳統的頻率調變連續波雷達中，使用廣域掃描帶寬來實現高距離分辨率，以增強分辨兩個以上彼此間較靠近的目標物的能力。

因此，目前需要一種位置偵測系統，可僅采用有限帶寬與不復雜的角度量測來偵測物體的位置，且同時能解決不理想的穿墻偵測問題。

發明內容

本發明的其中一目的，即在提供一種位置偵測系統，包含一第一定向雷達傳感器、一第二定向雷達傳感器及一控制器。該第一定向雷達傳感器具有一第一面對方向及對應的一第一無線電覆蓋范圍，用來于偵測到一目標物時接收一第一響應信號。該第二定向雷達傳感器具有一第二面對方向及對應的一第二無線電覆蓋范圍，用來于偵測到該目標物時接收一第二響應信號，該第二無線電覆蓋與該第一無線電覆蓋部分重疊。該控制器用來根據接收到的該第一響應信號及該第二響應信號判斷該目標物的所在區域。

附圖說明

圖1顯示在一般偵測情況下頻率調變連續波雷達所產生與接收的波形，以及所導出的差頻。

圖2顯示在最大范圍偵測情況下圖1的頻率調變連續波雷達所產生與接收的波形，以及所導出的差頻。

圖3顯示在X-Z平面與Y-Z平面上的定向天線的輻射圖。

圖4是根據本發明的一實施例的位置偵測系統偵測在一房間內物體的位置的上視圖。

圖5顯示圖4的位置偵測系統的一定向雷達傳感器的無線電覆蓋范圍。

圖6顯示圖4中的位置偵測系統的另一定向雷達傳感器的無線電覆蓋范圍。

圖7顯示圖4中的位置偵測系統的另一定向雷達傳感器的無線電覆蓋范圍。

圖8顯示圖4中的位置偵測系統的另一定向雷達傳感器的無線電覆蓋范圍。

圖9顯示一旋轉傳感器的無線電覆蓋范圍。

圖10是本發明另一實施例的位置偵測系統的上視圖。

圖11是本發明另一實施例的位置偵測系統的上視圖。

圖12是本發明另一實施例的位置偵測系統的上視圖。

圖13是本發明另一實施例的位置偵測系統的上視圖。