[發明專利]醫療輪椅座墊管焊接體的焊接工作站U形座自動供料裝置

在審

• 申請號: 202010077607.5
• 申請日: 2020-01-31
• 公開（公告）號: CN111069963A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 杜宗英
• 主分類號: B23Q7/14
• 分類號: B23Q7/14;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種醫療輪椅座墊管焊接體的焊接工作站U形座自動供料裝置，包括機架；

其特征在于還包括集料導料槽組件、橫出料組件和縱出料組件；

集料導料槽組件包括集料導料槽、對射傳感器一、對射傳感器二、閘門組件、閘門氣缸、槽下彈性墊、振動電機一和橫出料傳感器；

集料導料槽包括底盤和邊沿，邊沿連接在底盤的左、右兩側和后側的邊緣上；底盤傾斜設置，底盤的后部高、前部低，集料導料槽的最前端是縱出料口；

集料導料槽沿著后上-前下走向分為五段，分別是集料槽、后縮口槽段、后導料槽、前縮口槽段和前導料槽；集料槽左右方向的寬度尺寸最大；前導料槽左右方向的寬度尺寸最小，前導料槽的寬度尺寸比U形座的最大長度或者最大高度大5%至10%；后導料槽左右方向的寬度尺寸比U形座的對角尺寸大5%至10%；后縮口槽段后上方的口與集料槽前下方的口寬度相等，兩者相聯通；后縮口槽段前下方的口與后導料槽后上方的口寬度相等，兩者相聯通；前縮口槽段后上方的口與后導料槽前下方的口寬度相等，兩者相聯通；前縮口槽段前下方的口與前導料槽后上方的口寬度相等，兩者相聯通；后縮口槽段或者前縮口槽段的前下端寬度小，后上端寬度大；

集料導料槽還包括前傾擋板；前傾擋板的左右兩端分別固定在后縮口槽段和后導料槽聯接部位左右兩側邊沿上，前傾擋板的下表面與底盤的上表面之間的垂直距離比U形座的最大長度尺寸或者最大高度尺寸小，比U形座的最大寬度尺寸大；

閘門組件包括閘門、閘門軸、閘門搖臂、閘門缸桿安裝軸、右傳感器和左傳感器；閘門搖臂的一端和閘門分別固定聯接在閘門軸上；閘門缸桿安裝軸固定聯接在閘門搖臂的另一端；后導料槽邊沿的前上部設有閘門安裝孔，閘門缸桿安裝軸和閘門安裝孔配合組成鉸鏈；右傳感器與左傳感器分別和閘門固定聯接，右傳感器在左傳感器的左邊；對射傳感器一或對射傳感器二分別安裝在后導料槽的邊沿上；對射傳感器一在對射傳感器二的后上側；閘門組件處于截止位置時，對射傳感器二位于閘門組件的后上側；

閘門氣缸包括閘門氣缸體和閘門氣缸活塞桿；閘門氣缸體和機架通過鉸鏈聯接；閘門氣缸活塞桿的末端和閘門缸桿安裝軸組合成鉸鏈；閘門氣缸驅動閘門組件、右傳感器和左傳感器的組合體擺動，閘門使后導料槽和前縮口槽段之間的聯通部位截止或者暢通；

當腰或者腿貼合在閘門上時，U形座的槽開口不朝向閘門，右傳感器與左傳感器能同時檢測到在感應區域有U形座的存在，則通過電控系統產生一個使閘門氣缸打開的信號；如果U形座的槽開口朝向閘門，兩段腿的兩個半圓弧同時靠在閘門上，右傳感器與左傳感器不能同時檢測到兩段腿的同時存在，這時對射傳感器二的對射光線從兩個U形座安裝孔穿過，不能檢測到U形座的存在，對射傳感器一的對射光線被U形座截斷，能檢測到U形座的存在，則也能通過電控系統產生一個使閘門氣缸打開的信號；

集料導料槽和槽下彈性墊的一端聯接，槽下彈性墊的另一端和機架固定聯接；

橫出料組件包括橫出軌道、橫推動組件和振動電機二；橫出軌道上有橫軌中面和兩個橫軌邊側面，兩個橫軌邊側面位于橫軌中面兩側，在橫出軌道的橫截面上兩個橫軌邊側面的截面線和一個橫軌中面的截面線組成倒“U”形，橫出軌道的橫截面形狀和U形座的槽的橫截面形狀相吻合，橫軌中面和U形座的槽的內底面相對應，兩個橫軌邊側面和U形座的槽的兩個內側面相對應；橫出軌道通過彈性部件與機架連接，振動電機二和橫出軌道固定聯接；

橫出軌道分為三段，分別是橫出軌道一、橫出軌道二和橫出軌道三；在前導料槽的底部設有橫出料口，橫出軌道一的方向和前導料槽的方向垂直，橫出軌道一橫貫橫出料口；橫出軌道一的橫軌中面和前導料槽底部的上表面在同一個平面上，橫軌中面與橫出料口的底部之間間隙的垂直距離是U形座壁厚的1.2至1.8倍；兩個橫軌邊側面與橫出料口的兩個橫出料口內側面之間間隙的兩個垂直距離分別是U形座壁厚的1.2至1.8倍；橫出軌道三是后上-前下走向，橫出軌道三的橫軌中面朝向前上方，橫出軌道三的后上端相對于橫出軌道一的右端的方向是前-右-下方；橫出軌道二的第一端和橫出軌道一的右端光滑聯接，橫出軌道二的第二端和橫出軌道三的后上端光滑聯接；橫出軌道二的橫截面形狀不變，沿長度方向是扭曲和彎曲的，整個橫出軌道是光滑連續的，整個橫出軌道各個位置的橫截面形狀是相同的；

橫推動組件包括橫推動氣缸和橫推槽板；橫推動氣缸是帶導桿型氣缸，橫推動氣缸包括橫推動氣缸體和橫推動氣缸活塞桿與導桿的組合；橫推動氣缸體和機架固定聯接；橫推槽板和橫推動氣缸活塞桿與導桿的組合固定聯接；橫推槽板是由鋼板折彎做成的槽形件，橫推槽板的槽形底面與橫出軌道一的橫軌中面貼合，橫推槽板的槽形的兩個側面與橫出軌道一的橫軌邊側面相配合，橫推動氣缸驅動橫推槽板沿著橫出軌道一平移，橫推槽板推動騎在橫出軌道一上的U形座從前導料槽內移出，推到前導料槽右面的橫出軌道二上；振動電機二使橫出軌道振動，U形座沿著橫出軌道二和橫出軌道三滑移向橫出軌道三的前下端；

橫出料傳感器與集料導料槽固定聯接；橫出料傳感器位于前導料槽的底盤的下面，橫出料傳感器位于橫出料口的后方；

縱出料組件包括縱出軌道、縱推動組件和縱出料傳感器；

縱出軌道上有縱軌中面和兩個縱軌邊側面，兩個縱軌邊側面位于縱軌中面兩側，縱出軌道的橫截面形狀和U形座的槽的橫截面形狀相吻合，縱軌中面和U形座的槽的內底面相對應，兩個縱軌邊側面和U形座的槽的兩個內側面相對應；縱出軌道通過彈性部件與機架聯接，振動電機三和縱出軌道固定聯接；縱出軌道沿著后上-前下方向設置，縱出軌道的后上端位于縱出料口的正下方；縱出軌道與水平面成的夾角相比底盤與水平面成的夾角小；

縱推動組件包括縱推動氣缸和兩個縱推板；縱推動氣缸是帶導桿型氣缸，縱推動氣缸包括縱推動氣缸體和縱推動氣缸活塞桿與導桿的組合；縱推動氣缸體與機架固定聯接；縱推板和縱推動氣缸活塞桿與導桿的組合固定聯接；縱推動氣缸推動兩個縱推板沿著平行于縱出軌道的方向平移，兩個縱推板貼著兩個縱軌邊側面平移，兩個縱推板把騎在縱出軌道上的U形座從后上方推向前下方；振動電機三啟動，使U形座沿著縱出軌道從后上方移向前下端；

縱出料傳感器與機架固定聯接，縱出料傳感器位于縱出軌道的左下側、縱出料口的前下方。