[發明專利]一種自動售貨機的產品自動取貨機構

在審

• 申請號: 202010077599.4
• 申請日: 2020-01-31
• 公開（公告）號: CN111127755A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 趙夢秋
• 申請（專利權）人: 趙夢秋
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動售貨機的產品自動取貨機構，其特征在于：其包括第一驅動件、受第一驅動件進行旋轉運動的第三主動輪、位于所述第三主動輪下方的從動張緊輪、被所述第三主動輪與所述從動張緊輪從上下方向夾緊且驅動其進行伸縮運動的可伸縮鋼帶、固定在所述可伸縮鋼帶端部的安裝座、固定在所述安裝座上的且與氣源連通的彈性浮動氣嘴，所述可伸縮鋼帶的另一端呈卷狀纏繞在一收卷棍上。

2.如權利要求1所述的自動售貨機的產品自動取貨機構，其特征在于：還包括水平移載組件、受所述水平移載組件驅動進行水平直線運動的第一活動板、固定在所述第一活動板上的升降移載組件、受所述升降移載組件驅動進行上下運動的第二活動板，所述第一驅動件固定在所述第二活動板上。

3.如權利要求2所述的自動售貨機的產品自動取貨機構，其特征在于：所述第二活動板上位于所述彈性浮動氣嘴的下方設置有一產品暫存板。

4.如權利要求3所述的自動售貨機的產品自動取貨機構，其特征在于：還包括檢測所述彈性浮動氣嘴端部是否接觸到產品包裝盒的第一感應組件、檢測到產品是否被吸取至所述產品暫存板上的第二感應組件。

5.如權利要求2所述的自動售貨機的產品自動取貨機構，其特征在于：所述水平移載組件包括第二驅動件、受所述第一驅動件驅動進行旋轉的第一主動輪、與所述第一主動輪通過第一同步帶連接的第一從動輪、豎向設置的且與所述第一從動輪固定連接進行同步旋轉的旋轉傳動軸、固定在所述旋轉傳動軸頂端且與其同步旋轉的第二從動輪、與所述第二從動輪通過第二同步帶連接的第三從動輪，所述第一活動板設置有兩個分別固定在所述第一同步帶與所述第二同步帶上隨著兩個同步帶進行水平移載運動。

6.如權利要求2所述的自動售貨機的產品自動取貨機構，其特征在于：所述升降移載組件包括固定在所述第一活動板上的第三驅動件、受所述第三驅動件驅動進行旋轉運動且可旋轉的固定在所述第一活動板上第二主動輪、可旋轉的固定在另一個所述第一活動板上且與所述第二主動輪通過第三同步帶連接的第四從動輪，所述第二活動板固定在所述第三同步帶上。

7.如權利要求1所述的自動售貨機的產品自動取貨機構，其特征在于：所述收卷棍為具有自動回轉收料功能的收料輥，可實現所述卷狀可伸縮鋼帶的自動回收。

8.如權利要求4所述的自動售貨機的產品自動取貨機構，其特征在于：所述第一感應組件包括固定在所述彈性浮動氣嘴上的第一感應片、固定在所述安裝座上感應所述第一感應片的第一傳感器。

9.如權利要求4所述的自動售貨機的產品自動取貨機構，其特征在于：所述第二感應組件包括固定在所述產品暫存板上的第二傳感器、固定在所述安裝座上的且被所述第二傳感器感應的第二感應片。