[發明專利]一種基于全息投影與AR結合的汽車輔助駕駛系統

在審

• 申請號: 202010077525.0
• 申請日: 2020-01-30
• 公開（公告）號: CN111231833A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 胡軍;郇?，?/a>;梁康玉;高云博;楊俊杰;郭成成;施斌緣;徐帆;倉尖措
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60Q9/00;B60R16/023;H04N7/18;G02B27/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于全息投影與AR結合的汽車輔助駕駛系統，其特征在于：包括語音報警器、控制電路板、投影儀、透明全息膜、攝像頭、激光發射器、擴束鏡、K波段雷達，在汽車頂蓋上安裝三個相同的攝像頭，分別采集汽車前、左、右三個方位的道路圖像信息，攝像頭與控制電路板連接在一起，攝像頭將采集到的圖像信息傳輸給控制電路板，由控制電路板對三個攝像頭采集到的圖像信息進行融合，將汽車前、左、右三個方位的道路圖像信息顯示在一張圖片上，采用三個K波段雷達檢測汽車距前車距離、左車距離、右車距離，透明全息膜貼附在前風擋玻璃內側，激光發射器安裝在室內鏡上方，用于向透明全息膜發射激光束，激光發射器鏡頭上安裝擴束鏡，用于對激光發射器發出的激光束進行擴束后照射到透明全息膜上，控制電路板控制投影儀將處理后的圖像信息投射到透明全息膜上，投影儀投射出的圖像光線和激光發射器發出的激光束在透明全息膜上產生干涉反應，將攝像頭采集到的圖像再現出來，K波段雷達將采集到的車間距信息傳輸給控制電路板，由控制電路板在融合后的圖像上標記出汽車與前車、左車、右車的距離信息，并在圖像上標記道路標志線，并將道路標志線標志成白色或者藍色圖案，攝像頭采集到的道路圖像信息為實像，標記在圖像上的車距信息和凸顯的道路標志信息為虛像，當識別到車間距低于預設值時或者汽車超出標志線時，控制電路板控制語音報警器為駕駛員提供報警信息。

2.根據權利要求1所述的基于全息投影與AR結合的汽車輔助駕駛系統，其特征在于：所述汽車輔助駕駛系統的工作步驟為：開啟本系統后，控制電路板先進行初始化處理，控制器電路板控制激光發射器向透明全息膜上發射激光束，車頂上的三個攝像頭將采集到的信息傳輸給控制電路板進行圖像處理，并識別出道路標志線的位置，并將標志線標記在圖像上，三個K波段雷達將采集到汽車距離前車、左車、右車的車距信息傳輸給控制電路板，完成車距的采集，控制電路板在圖像上標記出車距信息，將虛擬圖像和真實圖像疊加在一起，當三個K波段雷達中的其中一個檢測到車距低于預設值時，控制電路板將圖像是標記的對應車距信息顯示成紅色，并控制語音報警器向駕駛員發出報警信息，以提醒駕駛員注意車距，當駕駛員調節車距后，控制電路板控制語音報警器解除報警，并將圖像上的車距顯示為白色或者藍色圖案信息；當控制電路板識別到車輛超出道路標志線時，控制電路板控制語音報警器發出偏移的信息，并將圖像上標記出的道路標志線顯示為紅色，以提醒司機超出了道路標志線的信息，當駕駛員將車輛控制到道路標志線內時，控制電路板控制語音報警器解除報警，并將圖像上標記出的道路標志線顯示為白色或者藍色圖案。