[發明專利]一種用于植物根系的小型移動表型車

在審

• 申請號: 202010077484.5
• 申請日: 2020-01-29
• 公開（公告）號: CN111165233A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 姜東;傅秀清;吳劼;周國棟;丁艷鋒;毛江美
• 申請（專利權）人: 南京慧瞳作物表型組學研究院有限公司;南京農業大學
• 主分類號: A01G9/28
• 分類號: A01G9/28;A01G9/02;A01G9/08;A01G31/06;A01G31/02
• 代理公司: 南京北辰聯和知識產權代理有限公司 32350
• 代理人: 衛麟

1.一種用于植物根系的小型移動表型車，其特征在于，包括：

整體框架(1)，其有四根支柱(11)以及設置在支柱之間的橫梁(12)，所述支柱與橫梁連接形成長方體；

移動組件，其分別設置在每一根支柱(11)的下底端，所述移動組件帶動整個小型移動表型車移動；

第一方向移動裝置(4)，其水平設置在相鄰兩根支柱(11)之間；

第二方向移動裝置(3)，其垂直設置在所述第一方向移動裝置(4)上，由第一方向移動裝置(4)驅動沿第一方向移動裝置(4)水平平移；

根系表型獲取裝置(2)，其設置在所述第二方向移動裝置(3)上，由第二方向移動裝置(3)驅動沿第二方向移動裝置(3)垂直平移至根盒的兩側，采集根盒中植物根系的表型數據；

其中，所述根盒包括平行于所述第一方向移動裝置(4)排列在同一高度上的多個，所述根盒表面至少其正對所述第一方向移動裝置(4)的一側部分地設置為透明，所述第二方向移動裝置(3)帶動根系表型獲取裝置(2)平移至與根盒相同的高度后由第一方向移動裝置(4)驅動，帶動所述根系表型獲取裝置(2)由第一方向移動裝置(4)的一端平移至另一端，掃描各根盒，采集各根盒中植物根系的表型數據。

2.如權利要求1所述的用于植物根系的小型移動表型車，其特征在于，所述第一方向移動裝置(4)包括：

電機座(42)，其設置在一根支柱(11)的側面；

電機(41)，其固定在所述電機座(42)上，包括垂直于所述電機座(42)、向相鄰的另一根支柱(11)延伸的電機軸；

聯軸器(43)，其套在所述電機(41)的電機軸上，隨同電機軸同步沿水平方向旋轉；

滾珠絲桿(46)，其一端與聯軸器(43)固定連接，其另一端水平固定在相鄰的另一根支柱(11)上，所述滾珠絲桿(46)隨同所述聯軸器(43)同步轉動；

絲桿螺母(44)，其與滾珠絲桿(46)螺紋連接，隨同滾珠絲桿(46)轉動而相應的帶動第二方向移動裝置(3)沿滾珠絲桿(46)水平地在相鄰兩根支柱(11)之間平移；

第一方向導向裝置，其水平設置在所述滾珠絲桿(46)的上方和/或下方，連接在相鄰兩根支柱(11)之間，引導第二方向移動裝置(3)在第一方向移動裝置(4)上沿根盒排列方向平移。

3.如權利要求1-2所述的用于植物根系的小型移動表型車，其特征在于，第一方向導向裝置包括：

軸承支座(45)，其包括固定在相鄰兩根支柱(11)上的至少一對，軸承支座(45)上設置有通孔；

第一方向光軸(48)，其穿過所述軸承支座(45)上所設置的通孔，水平設置在所述滾珠絲桿(46)的上方和/或下方，所述第一方向光軸(48)平行于所述滾珠絲桿(46)。