[發(fā)明專利]一種非載人小車減震驅(qū)動裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010077418.8
• 申請日: 2020-01-29
• 公開（公告）號: CN111016563A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉軍帥;于志威;劉棒棒;田李瑩;程超然;高博凡
• 申請（專利權(quán)）人: 洛陽智能農(nóng)業(yè)裝備研究院有限公司
• 主分類號: B60G13/00
• 分類號: B60G13/00;B60K1/00;B62D21/00
• 代理公司: 河南廣文律師事務(wù)所 41124
• 代理人: 王自剛

1.一種非載人小車減震驅(qū)動裝置，包括減震裝置（2）和驅(qū)動裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括電機（1）、減速器（3）和傳動裝置（4），所述電機（1）和減速器（3）分別固定設(shè)置在車架底盤上，所述電機（1）的動力輸出軸與減速器（3）的一端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器固定連接，所述電機（1）和減速器（3）的傳動軸軸心在同一條直線上，所述減速器（3）的另一端通過萬向節(jié)聯(lián)軸器與傳動裝置（4）固定連接，傳動裝置（4）通過萬向節(jié)聯(lián)軸器與車輪固定連接，所述減震裝置（2）固定設(shè)置在車架底盤上，減震裝置（2）與其中一個車輪的支撐架固定連接，所述減震驅(qū)動裝置設(shè)置為四個。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非載人小車減震驅(qū)動裝置，其特征在于：所述非載人小車減震驅(qū)動裝置，還包括車架（5），所述車架（5）包括中間架構(gòu)（51）、兩邊架構(gòu)（52）和懸臂連接架構(gòu)（53），所述中間架構(gòu)（51）、兩邊架構(gòu)（52）和懸臂連接架構(gòu)（53）均設(shè)置為框架形組合結(jié)構(gòu)，在中間架構(gòu)（51）的兩側(cè)分別固定連接有兩邊架構(gòu)（52），在每個兩邊架構(gòu)（52）的兩側(cè)均固定設(shè)置有懸臂連接架構(gòu)（53）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非載人小車減震驅(qū)動裝置，其特征在于：所述減震裝置（2）包括連接件（21）、固定件（22）、上懸臂（23）、減震器（24）和下懸臂（25）；所述連接件（21）的一端和固定件（22）的一端固定連接，所述固定件（22）的另一端和上懸臂（23）的一端銷軸連接，上懸臂（23）的另一端與車架銷軸連接，固定件（22）的下端與下懸臂（25）的一端銷軸連接，所述下懸臂（25）的另一端與車架銷軸連接，所述減振器（24）的一端與下懸臂（25）銷軸連接，減振器（24）的另一端與輪轂銷軸連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非載人小車減震驅(qū)動裝置，其特征在于：所述連接件（21）包括一體結(jié)構(gòu)的空心圓柱（212）和基板（211），所述空心圓柱（212）位于基板（211）的一側(cè)，所述基板（211）的另一側(cè)四角位置分別設(shè)置有四個支腳（213），所述支角（213）外接轉(zhuǎn)向推桿，在所述基板（211）上開設(shè)有連接孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非載人小車減震驅(qū)動裝置，其特征在于：所述固定件（22）包括方體（222）和兩個擋板（221），擋板（221）與方體（222）垂直設(shè)置，所述擋板（221）與所述基板（211）通過連接孔配合固定連接，在所述方體（222）的中心處開設(shè)有一個放置傳動軸的貫穿孔（224），在所述固定件（22）上端開設(shè)有凹槽（223）。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非載人小車減震驅(qū)動裝置，其特征在于：所述上懸臂（23）設(shè)置為柱狀結(jié)構(gòu)，兩端分別有連接孔，所述上懸臂（23）的一端活動嵌接在所述固定件（22）的凹槽（223）內(nèi)，另一端與車架（5）相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非載人小車減震驅(qū)動裝置，其特征在于：所述下懸臂（25）包括一個U型架（254）、兩個連接架（251）和四個對稱板（252），所述固定件（22）下端嵌接在下懸臂（25）的U型架（254）上并通過螺栓連接；所述兩個連接架（251）的一端反向固定在U型架（254）兩端，每個連接架（251）的另一端固定設(shè)置有兩個對稱板（252），所述兩個連接架（251）通過對稱板（252）固定在車架（5）上，在所述下懸臂（25）上端設(shè)置有至少一對耳座（253），所述減振器（24）的一端固定連接在耳座（253）上，另一端與輪轂相連。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的非載人小車減震驅(qū)動裝置，其特征在于：所述上懸臂（23）與下懸臂（25）等長。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的非載人小車減震驅(qū)動裝置，其特征在于：所述傳動裝置（4）的中部設(shè)置長桿狀，在長桿狀傳動裝置（4）的兩頭分別設(shè)置有聯(lián)軸器，所述傳動裝置（4）一端的聯(lián)軸器與減速器（3）固定連接，傳動裝置（4）另一端的聯(lián)軸器與輪系中心軸固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的非載人小車減震驅(qū)動裝置，其特征在于：所述傳動裝置（4）的桿部與上懸臂（23）和下懸臂（25）平行設(shè)置。