[發明專利]一種輔助行走的可坐便攜式扶持裝置

有效

• 申請號: 202010077402.7
• 申請日: 2020-01-28
• 公開（公告）號: CN111110528B
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 潘玉先
• 申請（專利權）人: 山東協和學院
• 主分類號: A61H3/04
• 分類號: A61H3/04;A61G5/04;A61G5/10
• 代理公司: 杭州研基專利代理事務所(普通合伙) 33389
• 代理人: 謝東

1.一種輔助行走的可坐便攜式扶持裝置，其特征在于，包括：主體裝置(1)、擋雨裝置(2)和休息裝置(3)；

所述的主體裝置(1)包括：電源(110)、控制手桿(111)和控制器（126）；

所述擋雨裝置(2)通過固定鉸座(201)安裝在主體裝置(1)上，所述休息裝置(3)通過坐板固定鉸座(301)安裝在主體裝置(1)上，通過電源(110)為主體裝置(1)、擋雨裝置(2)和休息裝置(3)提供動力，通過控制手桿(111)和控制器（126）控制調節主體裝置(1)輔助腿腳不便人士行走，控制調節擋雨裝置(2)為腿腳不便人士擋雨，控制調節休息裝置(3)方便腿腳不便人士坐下休息和駕駛；

所述的主體裝置(1)包括：側扶手桿(101)、前伸縮套筒(102)、前輪固定桿(103)、后伸縮套筒(107)和后輪固定桿(108)；

所述的前伸縮套筒(102)的伸縮桿上端與側扶手桿(101)的前端固定連接，前伸縮套筒(102)的套筒底端與前輪固定桿(103)的上端固定連接；所述的后伸縮套筒(107)的套筒上端與側扶手桿(101)的后端固定連接，后伸縮套筒(107)的伸縮桿端與后輪固定桿(108)的上端固定連接；所述的固定鉸座(201)底部固定安裝在側扶手桿(101)的端部外側；所述的坐板固定鉸座(301)底部固定安裝在左側后伸縮套筒(107)的伸縮桿內側；

所述的主體裝置 (1)還包括：側固定桿 (104)、側輪固定桿(105)、萬向輪 (106)、卡槽(109)、扶手(112)、合頁(113)、伸縮扶手桿(114)、連接合頁(115)、拐杖放置套(116)、拐杖(117)、電動輪、腳踏合頁(123)、腳踏伸縮桿(124)和腳踏連接合頁(125)；

所述的側固定桿(104)的前端與前輪固定桿(103)固定連接，側固定桿(104)的后端與后輪固定桿(108)固定連接；側輪固定桿(105)的上端固定安裝在側固定桿(104)的中間位置下端面；萬向輪(106)安裝在側輪固定桿(105)的下端；卡槽(109)設置于 右側后伸縮套筒(107)的伸縮桿內側；電源(110)安裝在一側側固定桿(104)上；控制手桿(111)安裝在右側的側扶手桿(101)上；扶手(112)的下端固定安裝在前伸縮套筒(102)的伸縮桿頂端；合頁(113)的外側與前伸縮套筒(102)的伸縮桿內側固定連接，合頁(113)的內側與伸縮扶手桿(114)的伸出桿外端固定連接；連接合頁(115)安裝在兩個伸縮扶手桿(114)的套筒底端中間；拐杖放置套(116)固定安裝在側扶手桿(101)的中間位置內側；拐杖(117)放置在拐杖放置套(116)中；前輪固定桿(103)的下端安裝有電動輪；后輪固定桿(108)的下端安裝有電動輪；腳踏合頁(123)的外側與前輪固定桿(103)的內側固定連接，腳踏合頁(123)的內側與腳踏伸縮桿(124)的伸出桿端的固定桿固定連接；腳踏連接合頁(125)的側面與腳踏伸縮桿(124)的套筒底端的固定桿內側固定連接；控制器（126）固定安裝在側固定桿(104)的右側；

所述電動輪包括：輪子舵機(119)、輪子架(120)、電機(121)和輪子(122)；

所述輪子舵機(119)的舵機軸與輪子架(120)固定連接；電機(121)固定安裝在輪子架(120)側面，其電機軸與輪子(122)固定連接，通過電機(121)帶動輪子(122)轉動從而帶動裝置移動；

所述電機(121)為步進電動機；

所述的擋雨裝置(2)還包括：舵機(202)、擋雨伸縮桿(203)、高度調節鈕(204)、擋雨固定桿(205)、滑動軸(206)、伸縮連桿(207)、中空桿(208)和擋雨布(209)；

所述的舵機(202)固定安裝在固定鉸座(201)側面，舵機(202)的舵機軸與固定鉸座(201)的轉軸固定連接；擋雨伸縮桿(203)的下端與固定鉸座(201)的轉軸固定連接，擋雨伸縮桿(203)的上端與擋雨固定桿(205)的下端面固定連接；高度調節鈕(204)轉動安裝在擋雨伸縮桿(203)的套筒側面；擋雨固定桿(205)上設有滑槽；滑動軸(206)的上端與伸縮連桿(207)左側的一端固定連接，滑動軸(206)滑動安裝在擋雨固定桿(205)的滑槽中；伸縮連桿(207)的左側另一端與擋雨固定桿(205)的上端面轉動連接，伸縮連桿(207)的右側兩個端部滑動安裝在中空桿(208)的中間滑槽中；擋雨布(209)的左側面與擋雨固定桿(205)的左側面固定連接，擋雨布(209)的右側面與中空桿(208)的上端面固定連接；

所述的休息裝置(3)還包括：坐板轉動舵機(302)、坐板伸縮桿(303)、坐板(304)、電動推桿(305)和坐板卡扣(306)；

所述的坐板轉動舵機 (302)固定安裝在坐板固定鉸座 (301)的側面，坐板轉動舵機(302)的舵機軸與坐板固定鉸座(301)的轉軸固定連接；左側的坐板伸縮桿(303)左端與坐板固定鉸座 (301)的轉軸固定連接，左側坐板伸縮桿 (303)的右端滑動安裝在坐板（304）的下面板子滑槽中，右側坐板伸縮桿(303)的左端滑動安裝在坐板（304）的下面板子滑槽中，右側坐板伸縮桿(303)的右端與坐板卡扣(306)固定連接；電動推桿（305）的套筒端與坐板（304）的下面板子固定連接，電動推桿（305）的推桿端與坐板伸縮桿（303）的下面板子固定連接；坐板卡扣(306)的內部凹槽中安裝有距離感應器，坐板卡扣(306)的下端面設有卡扣；

在需要鍛煉身體時，通過手動調整伸縮扶手桿長度和腳踏伸縮桿的長度從而調整設備兩側的中間距離進而適應使用者體形，使用者在設備的中間位置可以抓住扶手或者伸縮扶手桿進而行走達到鍛煉身體的目的，在需要使用拐杖時，將拐杖取出使用，使用者既可以利用本設備鍛煉身體也可以使用拐杖鍛煉；

在使用者想要駕駛本裝置時，通過遙控器控制坐板轉動舵機帶動坐板伸縮桿轉動，通過控制器控制電動推桿伸縮從而使坐板伸縮桿伸縮進而使坐板卡扣下面卡扣與卡槽相互扣合，使用者坐到坐板上，通過手桿控制裝置的移動方向，然后通過步進電機帶動輪子轉動從而帶動設備移動，方便了腿腳不便人士遠距離移動；

在需要擋雨或者遮陽時，通過控制器控制舵機帶動擋雨伸縮桿轉動到豎直向上位置，通過手動旋轉高度調節鈕，然后手動調節擋雨伸縮桿的高度，通過手動向外拉中空桿從而使擋雨布展開進而為殘障人士擋雨；當不使用擋雨時，通過手動關上擋雨布，然后將擋雨伸縮桿的伸縮桿縮回，接著通過舵機帶動擋雨伸縮桿逆時針轉動到設備的側面，節約了空間，避免了腿腳不便人士在戶外淋雨或者曬傷；

在需要收起本設備時，通過坐板轉動舵機帶動坐板伸縮桿轉動到豎直向上的位置，然后通過手動向上拉兩個伸縮扶手桿的套筒底端中間位置和兩側的腳踏伸縮桿中間位置，設備的兩側裝置向中間聚攏節省了空間，方便了腿腳不便人士的日常使用。