[發明專利]一種管道全位置自動TIG焊焊機及其焊接工藝

在審

• 申請號: 202010077240.7
• 申請日: 2020-01-25
• 公開（公告）號: CN111054999A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 隋仲濤;劉彬;李保現
• 申請（專利權）人: 濟南金魯鼎焊接技術有限公司
• 主分類號: B23K9/167
• 分類號: B23K9/167;B23K9/12;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種管道全位置自動TIG焊焊機，屬于自動焊接設備技術領域,在管道、管管對接全位置自動焊方面有著廣泛的應用。本發明的管道全位置自動TIG焊焊機，包括行走焊接小車，焊接小車沿管道做圓周運動，焊接小車車體上設置有送絲機構和焊槍，送絲機構末端設置有熱絲嘴，熱絲嘴為銅管，熱絲嘴一端通過導線與加熱電源連接，還包括正極連接線，正極連接線一端與加熱電源連接，另一端為自由端。本發明解決了現有TIG焊中焊絲預熱問題，保證焊絲進行焊接前，已經進行了預熱，解決了焊槍和焊接管件的距離不能方便的調整問題，送絲穩定，有效提高了管道全位置自動TIG焊的焊接質量和焊接效率。

技術領域

本發明涉及一種管道全位置自動TIG焊焊機，屬于自動焊接設備技術領域,在管道、管管對接全位置自動焊方面有著廣泛的應用。

背景技術

全位置管道自動焊接的種類很多，根據焊接前是否進行預熱可以分為熱絲焊和冷絲焊，所謂熱絲焊是指焊絲在進入熔池之前進行了預熱，使熔覆效率和焊接速度較普通冷絲焊有較大提高。作為高效氬弧焊的典型代表，熱絲氬弧焊在保證焊接質量的同時，通過焊絲預加熱，提高了焊絲的熔化速度和填充速度，從而大大提高了焊接效率。與傳統冷絲TIG相比，熱絲TIG具備以下優勢：焊接過程中，在焊絲送入焊接熔池之前，由獨立的熱絲電源將焊絲加熱到接近焊絲的熔化溫度，加快了焊絲的熔化和填充速度，大大提高了焊接效率，一般認為，熱絲氬弧焊的效率是傳統冷絲氬弧焊的2倍以上，接近熔化極氣體保護焊的焊接效率。

但是當前的管道全位置自動焊以冷絲焊為主。冷絲焊的焊接速度低，焊接效率不高。

另外，焊接過程中焊槍和被焊管件之間的距離遠近即焊槍弧長不能根據焊槍相對管道的位置進行調節，或者只能進行手工調整，調整不方便。

全位置TIG焊接時，送絲機構一般游離于焊接小車之外，現場焊接的管道一般需要多道焊接，焊接過程中，導絲管會隨著焊接小車的運行，纏繞在管道上，影響送絲的穩定性。

綜上所述，現有的管道全位置TIG焊焊機因為熱絲焊預熱不便和焊槍弧長不能及時調整及送絲不穩定等問題，影響焊接質量和焊接效率。

發明內容

本發明的目的在于彌補現有技術TIG焊接中自動化程度低，焊接質量和效率無法兼顧的缺陷，提供一種能夠實現焊絲預熱，焊槍在焊接過程中能夠方便的進行調整，送絲穩定的管道全位置自動TIG焊焊機及其焊接工藝。

本發明是通過如下技術方案實現的：

一種管道全位置自動TIG焊焊機，包括焊接小車，焊接小車沿管道做圓周運動，焊接小車車體上設置有送絲機構和焊槍，送絲機構末端設置有熱絲嘴，熱絲嘴一端通過導線與加熱電源連接，還包括正極連接線，正極連接線一端與加熱電源連接，另一端與被焊工件連接。

所述焊接小車上設置有焊槍擺動機構，焊槍擺動機構包括：步進電機A、步進電機安裝板、聯軸器、絲桿A、直線光軸導軌A、直線軸承A、滾珠絲母、直線軸承及絲母安裝座和光軸及絲桿固定板，直線軸承及絲母安裝座固定于焊接小車上，步進電機A安裝在步進電機安裝板上，絲桿A一端連接在步進電機A的輸出軸上，絲桿A的另一端轉動連接于光軸及絲桿固定板上，直線光軸導軌A一端固定于電機安裝板上，直線光軸導軌A另一端固定于光軸及絲桿固定板上，滾珠絲母和直線軸承A安裝于直線軸承及絲母安裝座上，滾珠絲母與絲桿A相嚙合，直線軸承A可沿著直線光軸導軌A滑動；光軸及絲桿固定板上還連接有焊槍變位固定座。步進電機A轉動，帶動絲桿A繞滾珠絲母轉動，絲桿A驅動步進電機A、步進電機安裝板、聯軸器、直線光軸導軌A、光軸及絲桿固定板、焊槍變位固定座一起沿直線軸承A左右擺動，這樣焊槍擺動機構在進行焊接的時候，可以帶動焊槍左右擺動，能使焊材均勻覆蓋焊口。