[發明專利]一種氬弧焊智能焊接裝置

在審

• 申請號: 202010077159.9
• 申請日: 2020-01-24
• 公開（公告）號: CN111112800A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 黃安庭;俞玨涵;楊紅亮;吳曉紅;韓云松;張繼生;鄭劍興
• 申請（專利權）人: 杭州制氧機集團股份有限公司
• 主分類號: B23K9/16
• 分類號: B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 陳琦;陳繼亮

1.一種氬弧焊智能焊接裝置，它包括焊接操作機和設置在操作機下方的滾輪架，其特征在于所述焊接操作機由設置在地面上的支撐柱以及設置在支撐柱上的支撐臂構成，該支撐臂通過上下左右4個定位塊進行固定，并在支撐臂的前端設有氬弧焊接機頭，該氬弧焊接機頭正對下方的滾輪架，所述焊接操作機、氬弧焊接頭和滾輪架均由PLC電控系統控制。

2.根據權利要求1所述的氬弧焊智能焊接裝置，其特征在于所述氬弧焊接頭由激光焊縫跟蹤器和支架組成，并在支架上安裝有焊槍，該焊槍一端連接有焊絲校直裝置，所述在激光焊縫跟蹤器和支架上設有三套CCD攝像頭，所述三套CCD攝像頭用于觀察焊槍與焊接操作機的位置，其中第一套CCD攝像頭設斜向下置于激光焊縫跟蹤器的下方，用于觀察焊接操作機與筒體的相對位置，便于調整二者位置，以保證焊接位置正確，第二套CCD攝像頭豎直布置在支架上用于觀察焊槍與焊縫的相對位置，便于調整二者位置，以保證焊槍行進路線與焊縫保持一致，該第三套CCD攝像頭安裝在支架底部的焊槍一側，用于觀察焊接熔池的變化，以及時掌握焊接情況，所述的滾輪架采用伺服電機，以有效控制焊接速度，并配合程序延時調整焊槍位置，以達到最好的焊接效果，所述三套CCD攝像頭，焊槍、激光焊接跟蹤器均有PLC電控系統控制。

3.根據權利要求1或2所述的氬弧焊智能焊接裝置，其特征在于所述PCL電控系統設置在電控柜中，該電控柜上設有監視區和操作區，監視區位于操作區的上方，其中監視區內設有觸摸屏和CCD監視屏，并在下方操作區內設有實體按鍵和焊接參數調整面板，并在一側設有放置遙控操作面板用的放置架。

4.根據權利要求3所述的氬弧焊智能焊接裝置，其特征在于所述遙控操作面板內設有無線發射器，可將遙控操作面板脫離電控柜操作，并配合無線發射器將操作信號發射給電控柜中PCL電控系統，并配合PCL電控系統中的指令共同發出操作指令。