[發(fā)明專利]一種車載式水果采摘裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010077152.7 | 申請日： | 2020-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN111406513A | 公開（公告）日： | 2020-07-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳新;江群;李月寒;黃俊;李云峰;于德龍;劉祖健;史志慧;張武 | 申請（專利權(quán)）人： | 陳新 |
| 主分類號： | A01D46/24 | 分類號： | A01D46/24;B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 163000 *** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 車載 水果 采摘 裝置 | ||
1.一種車載式水果采摘裝置，是由抓取機(jī)構(gòu)（1）、輔助收集機(jī)構(gòu)（2）、位移機(jī)構(gòu)（4）、裝載車（5）、基座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）和微調(diào)機(jī)構(gòu)（8）組成的，其特征在于：所述的裝載車（5）頂部設(shè)有基座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6），所述的基座旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（6）上設(shè)有橫向位移機(jī)構(gòu)（4），所述的橫向位移機(jī)構(gòu)（4）上設(shè)有縱向位移機(jī)構(gòu)（4），所述的縱向位移機(jī)構(gòu)（4）通過鉸鏈（12）與橫梁（202）鉸接，所述的縱向位移機(jī)構(gòu)（4）和橫梁（202）之間設(shè)有微調(diào)機(jī)構(gòu)（8），所述的橫梁（202）上設(shè)有輔助收集機(jī)構(gòu)（2），所述的輔助收集機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)（1）。
2.如權(quán)利要求1所述的一種車載式水果采摘裝置，其特征在于，所述的抓取機(jī)構(gòu)（1）上設(shè)有夾持器（101），所述的夾持器（101）上下面設(shè)有夾持器固定片（102），兩側(cè)面設(shè)有夾持器固定桿（103），末端設(shè)有鉸鏈（12），所述的鉸鏈（12）中間設(shè)有氣缸（11），所述的氣缸（11）一端設(shè)有氣缸推桿（13），另一端設(shè)有齒輪箱（10），所述的氣缸推桿（13）設(shè)在夾持器固定桿（103）中部，所述的齒輪箱（10）上設(shè)有電機(jī)（9）；所述的輔助收集機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有抓取機(jī)構(gòu)連接塊（208），所述的抓取機(jī)構(gòu)連接塊（208）一端設(shè)有電機(jī)（9），另一端側(cè)面設(shè)有第一蝸輪（207），所述的第一蝸輪（207）設(shè)在第一蝸輪軸（205）上，所述的第一蝸輪軸（205）設(shè)在第一蝸輪軸支撐塊（206）上，所述的第一蝸輪軸支撐塊（206）設(shè)在橫梁（202）端面上，所述的橫梁（202）中部端面上設(shè)有U型固定架（203）和T型固定架（201），側(cè)面設(shè)有第一蝸桿支撐塊（209），所述的第一蝸桿（204）與第一蝸輪（207）嚙合，所述的第一蝸桿（204）下端設(shè)在第一蝸桿支撐塊（209）上，上端穿過U型固定架（203）的通孔與齒輪箱（10）配合，所述的齒輪箱（10）上設(shè)有電機(jī)（9），所述的電機(jī)（9）設(shè)在T型固定架（201）上；所述的橫梁（202）末端設(shè)有鉸鏈（12），所述的鉸鏈（12）上設(shè)有立柱（402），所述的立柱（402）頂部設(shè)有配重箱（3），底部設(shè)有立柱縱向支撐塊（404），立柱（402）之間均設(shè)有立柱橫向支撐塊（401），端面上設(shè)有齒條（403），所述的齒條（403）與齒輪箱（10）嚙合；所述的微調(diào)機(jī)構(gòu)（8）的第一連接塊（801）一端與橫梁（202），另一端與氣缸推桿（13）連接，所述的氣缸推桿（13）與氣缸（11）配合，所述的氣缸（11）上設(shè)有鉸鏈（13），所述的鉸鏈（13）上設(shè)有第二連接塊（802），所述的第二連接塊（802）設(shè)在電機(jī)（9）上；所述的橫向位移機(jī)構(gòu)（4）的立柱（402）水平設(shè)在旋轉(zhuǎn)凸臺（601）卡槽兩側(cè)，立柱（402）一端設(shè)有配重箱（3），另一端設(shè)有果實收集管（7），所述的果實收集管（7）與旋轉(zhuǎn)凸臺（601）的相接，所述的旋轉(zhuǎn)凸臺（601）設(shè)在第二蝸輪（602）上，所述的第二蝸輪（602）設(shè)在轉(zhuǎn)臺基座（606）上，所述的轉(zhuǎn)臺基座（606）設(shè)在裝載車（5）上，所述的裝載車（5）上設(shè)有果實收集倉（502）和果實收集孔（501），所述的果實收集孔（501）與轉(zhuǎn)臺基座（606）、第二蝸輪（602）和旋轉(zhuǎn)凸臺（601）同軸心。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于陳新，未經(jīng)陳新許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202010077152.7/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
