[發明專利]對異物侵入到配置于機床的電動機的內部進行檢測的異物檢測裝置

在審

• 申請號: 202010077098.6
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111509915A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 明石廣大
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K11/20
• 分類號: H02K11/20;H02K5/10;G01V9/00;G01N33/00
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;范勝杰

1.一種異物檢測裝置，其對異物侵入到配置于機床的電動機的內部進行檢測，其特征在于，

所述異物檢測裝置具有：

傳感器，其配置于所述電動機的內部；以及

控制裝置，其根據所述傳感器的輸出來判定異物是否侵入到所述電動機的內部，

所述傳感器形成為對異物具有的物理性質進行檢測，

所述控制裝置包含：

存儲部，其存儲異物的物理性質信息；以及

判定部，其通過將所述傳感器的輸出與異物的物理性質信息進行比較，來判定異物的侵入以及異物的種類。

2.根據權利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于，

所述傳感器是對包含在切削液中的物質對應的離子進行檢測的離子傳感器，

異物的物理性質信息是與切削液相關的離子濃度的判定范圍，

所述判定部根據所述離子傳感器的輸出，來判定離子濃度是否在與切削液相關的判定范圍內，當離子濃度在與切削液相關的判定范圍內時，判定為切削液侵入到所述電動機的內部。

3.根據權利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于，

所述傳感器是檢測pH值的pH傳感器，

異物的物理性質信息是與切削液相關的pH值的判定范圍，

所述判定部根據所述pH傳感器的輸出，來判定pH值是否在與切削液相關的判定范圍內，當pH值在與切削液相關的判定范圍內時，判定為切削液侵入到所述電動機的內部。

4.根據權利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于，

所述傳感器是對包含在切削液中的物質對應的氣體進行檢測的氣體傳感器或者氣味傳感器，

異物的物理性質信息是與切削液相關的氣體的濃度的判定范圍，

所述判定部根據所述氣體傳感器或者所述氣味傳感器的輸出，來判定氣體的濃度是否在與切削液相關的判定范圍內，當氣體的濃度在與切削液相關的判定范圍內時，判定為切削液侵入到所述電動機的內部。

5.根據權利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于，

所述機床形成為向工件噴射水溶性的切削液，

所述傳感器是濕度傳感器，

異物的物理性質信息是與水溶性的切削液相關的濕度的判定范圍，

所述判定部根據所述濕度傳感器的輸出，來判定所述電動機的內部的濕度是否在與切削液相關的判定范圍內，當濕度在與切削液相關的判定范圍內時，判定為水溶性的切削液侵入到所述電動機的內部。

6.根據權利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于，

所述機床對具有磁性的工件進行加工，

所述傳感器是對具有磁性的物體接近進行檢測的接近傳感器，

異物的物理性質信息是物體與所述接近傳感器的距離的判定范圍，

所述判定部根據所述接近傳感器的輸出，來判定物體是否接近至距離的判定范圍內，當物體接近至距離的判定范圍內時，判定為在加工工件時產生的切屑侵入到所述電動機的內部。

7.根據權利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于，

所述傳感器是對包含在潤滑油的物質對應的離子進行檢測的離子傳感器，

異物的物理性質信息是與潤滑油相關的離子濃度的判定范圍，

所述判定部根據所述離子傳感器的輸出，來判定離子濃度是否在與潤滑油相關的判定范圍內，當離子濃度在與潤滑油相關的判定范圍內時，判定為潤滑油侵入到所述電動機的內部。

8.根據權利要求1所述的異物檢測裝置，其特征在于，

所述傳感器是檢測pH值的pH傳感器，

異物的物理性質信息是與潤滑油相關的pH值的判定范圍，

所述判定部根據所述pH傳感器的輸出，來判定pH值是否在與潤滑油相關的判定范圍內，當pH值在與潤滑油相關的判定范圍內時，判定為潤滑油侵入到所述電動機的內部。