[發明專利]一種智能巡邏車在審
| 申請號： | 202010077026.1 | 申請日： | 2020-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN111258319A | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發明（設計）人： | 王耀福;王秀旭;李川鵬 | 申請（專利權）人： | 中汽數據（天津）有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海思牛達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁劍 |
| 地址： | 300000 *** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 巡邏車 | ||
1.一種智能巡邏車，其特征在于：包括車身(1)、自動駕駛傳感器模塊(2)、燈組模塊(3)和底盤模塊(4)，所述車身(1)的底部固定安裝有底盤模塊(4)，且所述車身(1)的內側固定安裝有自動駕駛傳感器模塊(2)和燈組模塊(3)；
所述車身(1)包括車殼(1.1)、外殼面板(1.2)、顯示器(1.3)、車標(1.4)、防撞模塊(1.5)、急停按鈕(1.6)和安裝板(1.7)，所述外殼面板(1.2)、顯示器(1.3)、車標(1.4)、防撞模塊(1.5)、急停按鈕(1.6)和安裝板(1.7)均安裝在車殼(1.1)上，所述外殼面板(1.2)對稱安裝在車殼(1.1)的左右兩側，所述顯示器(1.3)對稱安裝在車殼(1.1)的前后兩端，其中所述車標(1.4)固定安裝在車殼(1.1)的前表面中間位置處，所述車殼(1.1)的前后表面底部位置處均對稱安裝有防撞模塊(1.5)，所述急停按鈕(1.6)固定安裝在車殼(1.1)上對應前輪護板的位置處，其中所述安裝板(1.7)固定安裝在車殼(1.1)的內部；
所述自動駕駛傳感器模塊(2)包括激光雷達(2.1)、組合慣導天線(2.2)、毫米波雷達(2.3)、毫米波雷達控制器(2.4)、AGX控制器(2.5)、組合慣導控制器(2.6)、激光雷達控制器(2.7)和智能攝像頭(2.8)，所述激光雷達(2.1)固定安裝裝在車殼(1.1)的頂部中心位置處，且所述激光雷達控制器(2.7)固定安裝在安裝板(1.7)上，所述激光雷達(2.1)、AGX控制器(2.5)和激光雷達控制器(2.7)電性連接，所述毫米波雷達(2.3)固定安裝在車殼(1.1)內側前部位置處，且所述毫米波雷達(2.3)、毫米波雷達控制器(2.4)和AGX控制器(2.5)電性連接，且所述組合慣導控制器(2.6)固定安裝在車殼(1.1)的內側，且所述組合慣導控制器(2.6)、激光雷達控制器(2.7)和AGX控制器(2.5)電性連接，多個所述智能攝像頭(2.8)等距安裝在車殼(1.1)的頂部位置處；
所述燈組模塊(3)包括前大燈(3.1)、行車燈(3.2)、警報燈(3.3)、轉向燈(3.4)和剎車燈(3.5)，所述前大燈(3.1)、行車燈(3.2)、警報燈(3.3)、轉向燈(3.4)和剎車燈(3.5)均與AGX控制器(2.5)電性連接，其中所述前大燈(3.1)分為左前大燈和右前大燈并對稱安裝在車殼(1.1)的前表面，且所述行車燈(3.2)分為前行車燈和后行車燈，且所述前行車燈固定安裝在車殼(1.1)上對應左前大燈和右前大燈的中間位置處，且所述警報燈(3.3)對稱安裝在車殼(1.1)頂部對應激光雷達(2.1)固定架的左右兩側，所述轉向燈(3.4)分為左轉向燈和右轉向燈并對稱安裝在車殼(1.1)的后表面位置處，且所述剎車燈(3.5)分為左剎車燈和右剎車燈并固定安裝在車殼(1.1)后表面對應轉向燈(3.4)的正下方位置處，所述后行車燈固定安裝在車殼(1.1)上對應左剎車燈和右剎車燈的中間位置處，且所述前行車燈和后行車燈安裝在同一高度；
所述底盤模塊(4)包括轉向電機(4.2)、驅動電機控制器(4.3)、底盤車架(4.4)、減震器(4.5)、轉向機(4.6)、底盤ECU(4.7)、轉向舵機控制器(4.8)、鋰電池組(4.9)和驅動電機(4.10)，且所述CAN通訊(4.1)、轉向電機(4.2)、驅動電機控制器(4.3)、減震器(4.5)、轉向機(4.6)、底盤ECU(4.7)、轉向舵機控制器(4.8)、鋰電池組(4.9)和驅動電機(4.10)均安裝在底盤車架(4.4)上，所述CAN通訊(4.1)和AGX控制器(2.5)建立通信連接；所述轉向電機(4.2)包括執行單元和控制單元，執行單元和轉向推桿一端固定連接，轉向推桿另一端和車輪(4.12)固定連接，且轉向電機(4.2)與控制單元電性連接，所述轉向電機(4.2)和轉向舵機控制器(4.8)電性連接，且轉向舵機控制器(4.8)和底盤ECU(4.7)電性連接，所述底盤ECU(4.7)和鋰電池組(4.9)電性連接，所述底盤ECU(4.7)和驅動電機(4.10)電性連接，所述減震器(4.5)一端與底盤車架(4.4)固定連接，減震器(4.5)另一端和獨立懸架(4.11)固定連接，獨立懸架(4.11)一端和底盤車架(4.4)旋轉固定連接，獨立懸架(4.11)另一端和(12)上的輪轂旋轉固定。
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