[發(fā)明專利]換電設(shè)備及換電設(shè)備控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010076988.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN111231749B
• 公開（公告）日: 2022-03-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建平;黃春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 奧動(dòng)新能源汽車科技有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80;B60L53/60;B60S5/06
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

本發(fā)明公開了一種換電設(shè)備及換電設(shè)備控制方法，所述換電設(shè)備包括行走機(jī)構(gòu)、第一移動(dòng)平臺(tái)和控制器，所述第一移動(dòng)平臺(tái)位于所述行走機(jī)構(gòu)上，所述控制器用于控制所述行走機(jī)構(gòu)行走；所述控制器還用于控制所述第一移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于所述行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以使所述第一移動(dòng)平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)所述電動(dòng)汽車上的電池包的定位座。本發(fā)明的換電設(shè)備和換電設(shè)備控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)快速換電操作，提高換電效率和換電操作的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種換電設(shè)備。

本發(fā)明還涉及一種換電設(shè)備控制方法。

背景技術(shù)

快換式電動(dòng)汽車，可以通過更換電池包的方式，滿足快換式電動(dòng)汽車的供電需求。在更換電池包的過程中，一般需要使用換電設(shè)備(即換電小車)。換電設(shè)備用于將電池包在電動(dòng)汽車與電池倉(cāng)之間搬運(yùn)，還具有將舊的電池包從電動(dòng)汽車中解鎖，以及將新的電池包裝入電動(dòng)汽車中并鎖止的功能。如何設(shè)計(jì)換電設(shè)備，令換電設(shè)備能實(shí)現(xiàn)換電操作，是一個(gè)急需解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了實(shí)現(xiàn)換電設(shè)備控制電池包解鎖、鎖止的目的，提供一種換電設(shè)備及換電設(shè)備控制方法。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

本發(fā)明提供一種換電設(shè)備，所述換電設(shè)備包括：

行走機(jī)構(gòu)；

第一移動(dòng)平臺(tái)，所述第一移動(dòng)平臺(tái)位于所述行走機(jī)構(gòu)上；

控制器，所述控制器用于控制所述行走機(jī)構(gòu)行走；所述控制器還用于控制所述第一移動(dòng)平臺(tái)相對(duì)于所述行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)，以使所述第一移動(dòng)平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)所述電動(dòng)汽車上的電池包的定位座。

在本技術(shù)方案中，通過控制行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得換電設(shè)備到達(dá)電動(dòng)車下方的換電位置，第一移動(dòng)平臺(tái)對(duì)準(zhǔn)所述電動(dòng)汽車上的電池包的定位座，能夠進(jìn)行換電操作。

較佳地，所述第一移動(dòng)平臺(tái)包括第一導(dǎo)向叉，所述第一移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至換電工位時(shí)所述第一導(dǎo)向叉對(duì)準(zhǔn)所述定位座。

在本技術(shù)方案中，通過調(diào)節(jié)第一移動(dòng)平臺(tái)，使得第一導(dǎo)向叉對(duì)準(zhǔn)定位座，以便于進(jìn)行后續(xù)的換電操作。

較佳地，所述第一移動(dòng)平臺(tái)和所述行走機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有第一定位原點(diǎn)、用于檢測(cè)所述第一定位原點(diǎn)的第一原點(diǎn)傳感器。

在本技術(shù)方案中，利用第一原點(diǎn)傳感器檢測(cè)第一定位原點(diǎn)的位置，當(dāng)?shù)谝辉c(diǎn)傳感器檢測(cè)到第一定位原點(diǎn)時(shí)，說明第一移動(dòng)平臺(tái)已到達(dá)換電工位，使得接下來?yè)Q電設(shè)備能夠準(zhǔn)確地進(jìn)行換電操作。

較佳地，第一標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)差為所述第一移動(dòng)平臺(tái)處于所述換電工位時(shí)所述第一定位原點(diǎn)與所述第一原點(diǎn)傳感器之間的坐標(biāo)差；所述第一原點(diǎn)傳感器為視覺傳感器，所述視覺傳感器用于獲取所述第一定位原點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)，所述控制器還用于將所述第一定位原點(diǎn)的實(shí)際坐標(biāo)和所述第一原點(diǎn)傳感器的實(shí)際坐標(biāo)進(jìn)行對(duì)比生成第一標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)差，所述控制器還用于根據(jù)所述第一標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)差控制所述第一移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)。

在本技術(shù)方案中，利用視覺傳感器能夠?qū)崟r(shí)獲取第一標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)差，控制器根據(jù)該第一標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)差控制第一移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)，可以精確控制第一移動(dòng)平臺(tái)的位置，以便于后續(xù)的換電操作。

較佳地，所述第一原點(diǎn)傳感器為紅外傳感器，所述換電設(shè)備包括紅外發(fā)射器，所述紅外發(fā)射器設(shè)置于所述第一定位原點(diǎn)，所述紅外傳感器用于獲取所述紅外傳感器與所述紅外發(fā)射器的距離，所述控制器還用于根據(jù)所述距離控制所述第一移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)。

在本技術(shù)方案中，利用紅外傳感器可以獲取第一定位原點(diǎn)和紅外傳感器之間的坐標(biāo)差，控制器根據(jù)該坐標(biāo)差控制第一移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)。

較佳地，所述換電設(shè)備還包括第二移動(dòng)平臺(tái)，所述第二移動(dòng)平臺(tái)設(shè)于所述第一移動(dòng)平臺(tái)下方，所述控制器還用于控制所述第二移動(dòng)平臺(tái)移動(dòng)至電池包的拆卸工位或安裝工位。