[發(fā)明專利]雙向移動平臺及包括其的穿梭車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010076940.4
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111232580A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張建平;黃春華
• 申請（專利權(quán)）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 上海弼興律師事務(wù)所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

1.一種雙向移動平臺，其特征在于，包括：

下框架、上框架，所述上框架位于所述下框架的上方；

第一驅(qū)動部、第一連接件，所述第一驅(qū)動部通過所述第一連接件與所述上框架相連接，所述第一驅(qū)動部帶動所述上框架移動；

第二驅(qū)動部、第二連接件，所述第二驅(qū)動部通過所述第二連接件與所述下框架相連接，所述第二驅(qū)動部帶動所述下框架移動。

2.如權(quán)利要求1所述的雙向移動平臺，其特征在于：所述第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部、第二連接件位于所述下框架的下方，所述下框架形成避讓所述第一連接件的避讓區(qū)域，所述第一連接件位于所述避讓區(qū)域內(nèi)。

3.如權(quán)利要求1所述的雙向移動平臺，其特征在于：所述雙向移動平臺還包括：

導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌位于所述下框架的下方；

第一滑塊，所述第一滑塊與所述上框架相固定，所述第一滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動；

第二滑塊，所述第二滑塊與所述下框架相固定，所述第二滑塊在所述導(dǎo)軌上滑動；

所述下框架形成容納所述第一滑塊的貫穿區(qū)域，所述第一滑塊位于所述貫穿區(qū)域內(nèi)。

4.如權(quán)利要求3所述的雙向移動平臺，其特征在于：所述導(dǎo)軌的數(shù)量為多根，多根所述導(dǎo)軌相互平行。

5.如權(quán)利要求3所述的雙向移動平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動部包括：

第一驅(qū)動件；

第一絲桿，所述第一驅(qū)動件帶動所述第一絲桿轉(zhuǎn)動，所述第一絲桿的軸線與所述導(dǎo)軌的延伸方向相平行；

所述第一連接件為第一絲桿螺母，所述第一絲桿螺母套在所述第一絲桿上，所述第一絲桿螺母與所述第一絲桿螺紋連接，所述第一絲桿螺母與所述上框架相固定。

6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的雙向移動平臺，其特征在于，所述第一驅(qū)動部的數(shù)量為多個，第一連接件的數(shù)量為多個，所述第一驅(qū)動部、第一連接件一一對應(yīng)設(shè)置。

7.如權(quán)利要求3所述的雙向移動平臺，其特征在于，所述第二驅(qū)動部包括：

第二驅(qū)動件；

第二絲桿，所述第二驅(qū)動件帶動所述第二絲桿轉(zhuǎn)動，所述第二絲桿的軸線與所述導(dǎo)軌的延伸方向相平行；

所述第二連接件為第二絲桿螺母，所述第二絲桿螺母套在所述第二絲桿上，所述第二絲桿螺母與所述第二絲桿螺紋連接，所述第二絲桿螺母與所述下框架相固定。

8.如權(quán)利要求2至4任一項或7所述的雙向移動平臺，其特征在于，所述第二驅(qū)動部的數(shù)量為多個，第二連接件的數(shù)量為多個，所述第二驅(qū)動部、第二連接件一一對應(yīng)設(shè)置。

9.如權(quán)利要求1所述的雙向移動平臺，其特征在于：所述雙向移動平臺還包括電池托盤，所述電池托盤連接于所述上框架的上方，所述電池托盤用于放置電池包。

10.如權(quán)利要求9所述的雙向移動平臺，其特征在于：所述上框架面向電池托盤的表面設(shè)有插入槽，所述插入槽的延伸方向與所述上框架的移動方向成夾角，所述電池托盤面向上框架的表面設(shè)有插入件，所述插入件位于所述插入槽中。

11.如權(quán)利要求9所述的雙向移動平臺，其特征在于：所述雙向移動平臺還包括若干第一彈性件，所述第一彈性件設(shè)置于所述電池托盤、上框架之間，所述第一彈性件的兩端分別與所述電池托盤、上框架相連接。

12.如權(quán)利要求9所述的雙向移動平臺，其特征在于：所述雙向移動平臺還包括第一定位叉，所述第一定位叉用于與所述電池包的定位塊相配合，所述第一定位叉固定在所述電池托盤上。

13.如權(quán)利要求1所述的雙向移動平臺，其特征在于：所述雙向移動平臺還包括若干第二彈性件，所述第二彈性件的一端固定所述上框架的上表面。