[發明專利]遠程輔助系統、控制系統、相應的服務器、車輛和方法

在審

• 申請號: 202010076833.1
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN113159469A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 唐帥
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06;G06Q30/02;B60W50/00
• 代理公司: 北京匯知杰知識產權代理有限公司 11587
• 代理人: 李潔;董江虹

1.一種用于提供出行服務的自動駕駛車輛的遠程輔助系統，包括：

服務請求接收單元，被配置為接收用戶提交的出行服務請求，其中，所述出行服務請求中包括所述用戶預定的乘車位置p1、目的地位置p2以及乘車人數n1；

車輛分配單元，被配置為：響應于接收到所述出行服務請求，確定在距離所述乘車位置p1預設距離閾值范圍內空余座位數量大于或等于所述第一乘車人數n1的自動駕駛車輛，并向該自動駕駛車輛發送任務指令，其中，所述任務指令中包括所述用戶預定的乘車位置p1、目的地位置p2以及第一乘車人數n1。

2.一種服務器，包括根據權利要求1所述的遠程輔助系統。

3.一種用于提供出行服務的自動駕駛車輛的控制系統，包括：

任務指令接收單元，被配置為接收任務指令，其中，所述任務指令中包括用戶預定的乘車位置p1、目的地位置p2以及第一乘車人數n1；

乘客人數確定單元，被配置為：響應于接收到所述任務指令，在所述自動駕駛車輛到達所述乘車位置p1之前確定車上搭載的第二乘客人數n2，以及在所述自動駕駛車輛到達所述乘車位置p1并接到乘客后確定車上搭載的第三乘客人數n3；

數據處理單元，被配置為分析所述第三乘客人數n3減去所述第二乘客人數n2后所得差值δ與所述第一乘客人數n1之間的數值關系，其中所述數值關系包括以下情況之一：差值δ等于所述第一乘客人數n1、差值δ小于所述第一乘客人數n1、或差值δ大于所述第一乘客人數n1；以及

控制單元，被配置為：響應于所述數值關系，調整所述自動駕駛車輛的服務策略。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其中，所述控制單元被進一步配置為：

響應于所述差值δ等于所述第一乘客人數n1，控制所述自動駕駛車輛向所述目的地位置p2行駛；或者

響應于所述差值δ小于所述第一乘客人數n1或者所述差值δ大于所述第一乘客人數n1，向所述用戶發送相應的確認請求，并根據所述用戶對所述確認請求的響應調整所述自動駕駛車輛的服務策略。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其中，所述控制單元被進一步配置為：

響應于所述差值δ小于所述第一乘客人數n1，向所述用戶發送是否等待未上車人員的確認請求，并且

-如果所述用戶確認等待，則控制所述自動駕駛車輛等待預設等待時間并且任選地計算等待時間內的服務費，并在所述預設等待時間之后控制所述自動駕駛車輛向所述目的地位置p2行駛，或

-如果所述用戶確認開車，則控制所述自動駕駛車輛向所述目的地位置p2行駛，并且任選地基于所述差值δ重新計算服務費；

或者

響應于所述差值δ大于所述第一乘客人數n1，向所述用戶發送是否請多余人員下車的確認請求，并且

-如果所述用戶確認請多余人員下車，則控制所述自動駕駛車輛等待直至所述差值δ等于所述第一乘客人數n1時再開始向所述目的地位置p2行駛，或

-如果所述用戶確認不請多余人員下車，則控制所述自動駕駛車輛等待預設等待時間然后開始向所述目的地位置p2行駛，并且任選地基于所述差值δ重新計算服務費。

6.根據權利要求3-5中任一項所述的控制系統，其中，所述乘客人數確定單元被進一步配置為：

通過安裝于所述自動駕駛車輛上的傳感裝置檢測位于該自動駕駛車輛內的檢測信號，并根據所述檢測信號確定所述第二乘客人數n2和所述第三乘客人數n3。

7.一種車輛，包括根據權利要求3-6中任一項所述的控制系統。

8.一種用于提供出行服務的自動駕駛車輛的遠程輔助方法，包括：

接收用戶提交的出行服務請求，其中，所述出行服務請求中包括所述用戶預定的乘車位置p1、目的地位置p2以及乘車人數n1；

響應于接收到所述出行服務請求，確定在距離所述乘車位置p1預設距離閾值范圍內空余座位數量大于或等于所述第一乘車人數n1的自動駕駛車輛，并向該自動駕駛車輛發送任務指令，其中，所述任務指令中包括所述用戶預定的乘車位置p1、目的地位置p2以及第一乘車人數n1。