[發(fā)明專利]車載雷達裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010076762.5
• 申請日: 2015-05-26
• 公開（公告）號: CN111257862B
• 公開（公告）日: 2023-09-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 片山哲也
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社電裝
• 主分類號: G01S13/38
• 分類號: G01S13/38;G01S13/931
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 舒艷君;金雪梅

車載雷達裝置具備干擾判斷單元、選擇單元以及頻率變更單元。干擾判斷單元基于通過混合雷達波的發(fā)送信號和接收信號而生成的差拍信號，來判斷作為雷達波的多頻CW彼此有無干擾。選擇單元在由干擾判斷單元判斷為有干擾的情況下，根據(jù)干擾的產(chǎn)生狀況，選擇本裝置或者作為干擾對象的對象側(cè)裝置中的任意一個。頻率變更單元在由選擇單元選擇了上述本裝置的情況下，變更從上述本裝置發(fā)送的多頻CW的中心頻率。

本申請是國家申請?zhí)枮?01580028160.X，進入中國國家階段日期為2016年11月28日，發(fā)明名稱為“車載雷達裝置”的發(fā)明專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及被搭載于車輛并使用雷達波來進行目標物檢測等的車載雷達裝置。

背景技術(shù)

在車載雷達中，存在不僅接收從本車輛的車載雷達送出的雷達波的反射波，還接收從對開車、并行車等存在于本車輛的附近的其他車輛的車載雷達送出的雷達波的情況。由此，存在產(chǎn)生所謂的車載雷達彼此的干擾的情況。

在使用FMCW作為雷達波的情況下，若產(chǎn)生與從其他裝置發(fā)送的FMCW、多頻CW的干擾，則差拍信號(Beat?Signal)的波形成為在應檢測的差拍信號的波形重疊了由干擾引起的頻率較高的信號成分的波形而成的波形(參照圖5的(a))。

著眼于該點，已知有提取差拍信號的信號電平為極大或者極小的極點，若提取出的極點的出現(xiàn)定時為非周期性的，則判斷為產(chǎn)生了與其它的車載雷達裝置的干擾的技術(shù)(例如參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2008-232830號公報

另外，在發(fā)送波為FMCW且干擾波為FMCW或者CW的情況下，有在成為車載雷達裝置的處理對象的差拍信號的頻帶內(nèi)出現(xiàn)干擾的影響(發(fā)送波與干擾波的差頻成分)的情況。這如圖6的(a)以及(b)所示那樣，限于相互干擾的雷達波的頻率相互交叉的附近的短期間。因此，能夠通過例如以軟件方式對受到干擾的影響的部分的波形進行整形，來抑制干擾的影響。

但是，在本裝置使用多頻CW作為雷達波的情況下，若與從其他裝置發(fā)送的CW波發(fā)生干擾(多頻CW彼此的干擾)，則如圖6的(b)所示那樣，在兩者的發(fā)送期間相互重疊的期間，干擾的影響持續(xù)出現(xiàn)。因此，存在根據(jù)發(fā)送期間的重疊情況而難以采用上述的以軟件方式進行波形整形的應對方法的情況。

發(fā)明內(nèi)容

一實施方式提供一種應對多頻CW雷達彼此的干擾的車載雷達裝置。

一實施方式的車載雷達裝置具備干擾判斷單元、選擇單元以及頻率變更單元。干擾判斷單元基于通過混合雷達波的發(fā)送信號和接收信號而生成的差拍信號，來判斷作為雷達波的多頻CW彼此有無干擾。選擇單元在由干擾判斷單元判斷為有干擾的情況下，根據(jù)干擾的產(chǎn)生狀況，選擇本裝置或者作為干擾對象的對象側(cè)裝置中的任意一個。頻率變更單元在由選擇單元選擇了上述本裝置的情況下，變更從上述本裝置發(fā)送的多頻CW的中心頻率。

附圖說明

圖1是表示車載雷達裝置的整體構(gòu)成的框圖。

圖2是表示第一實施方式中的雷達傳感器的動作時間表的時間圖。

圖3是與在檢測到2FCW彼此的干擾時變更2頻CW的頻率的控制的內(nèi)容相關(guān)的說明圖。

圖4是第一實施方式中的2FCW目標物檢測處理的流程圖。

圖5是與用于干擾的判斷的干擾區(qū)間相關(guān)的說明圖。

圖6是與干擾的產(chǎn)生狀況相關(guān)的說明圖。

圖7是表示第二實施方式中的雷達傳感器的動作時間表的時間圖。

圖8是第二實施方式中的2FCW目標物檢測處理的流程圖。

具體實施方式

以下，與附圖一起對本發(fā)明的實施方式進行說明。