[發(fā)明專利]基于TMR元件的EPS電機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010076735.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-23
• 公開（公告）號(hào): CN111293928A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳紀(jì)剛;胡選儒;李駿;原彥軍;趙帆;向坤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)公路車輛機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): H02P6/16
• 分類號(hào): H02P6/16;H02K11/215
• 代理公司: 蕪湖安匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

1.基于TMR元件的EPS電機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：包括TMR芯片、磁環(huán)，所述磁環(huán)設(shè)置在電機(jī)轉(zhuǎn)子上，所述TMR芯片正對(duì)磁環(huán)設(shè)置，用于檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)磁環(huán)產(chǎn)生的磁場(chǎng)信號(hào)，所述TMR芯片輸出端連接EPS的控制單元ECU，所述控制單元ECU根據(jù)TMR芯片的輸出電信號(hào)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置。

2.如權(quán)利要求1所述的基于TMR元件EPS電機(jī)位置冗余檢測(cè)方法，其特征在于：所述TMR芯片內(nèi)部包含多個(gè)獨(dú)立的磁場(chǎng)檢測(cè)系統(tǒng)，分別獨(dú)立檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置。

3.如權(quán)利要求2所述的基于TMR元件EPS電機(jī)位置冗余檢測(cè)方法，其特征在于：所述EPS的控制單元ECU包括用于檢測(cè)TMR芯片的故障狀態(tài)的故障狀態(tài)檢測(cè)模塊連接以及根據(jù)TMR芯片信號(hào)計(jì)算出電機(jī)位置的位置計(jì)算模塊。

4.如權(quán)利要求1-3任一所述的基于TMR元件的EPS電機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于：

電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS的控制單元ECU通過(guò)TMR芯片檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的磁場(chǎng)信號(hào)；

對(duì)TMR芯片的故障狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；

將未出現(xiàn)故障的TMR芯片對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)取平均后作為ECU計(jì)算電機(jī)位置的輸入信號(hào)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種基于TMR元件的EPS電機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于：若檢測(cè)到TMR芯片內(nèi)部多個(gè)獨(dú)立的磁場(chǎng)檢測(cè)系統(tǒng)均為故障狀態(tài)，此時(shí)ECU獲取預(yù)先存儲(chǔ)的安全閾值數(shù)據(jù)并以此安全閾值數(shù)據(jù)計(jì)算出電機(jī)位置。

6.如權(quán)利要求4或5所述的基于TMR元件的EPS電機(jī)位置檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，其特征在于：所述TMR芯片的故障檢測(cè)包括芯片自檢和或ECU根據(jù)TMR的數(shù)據(jù)分析檢測(cè)。