[發(fā)明專利]EPS轉(zhuǎn)角傳感器角度映射方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010076734.3 | 申請日： | 2020-01-23 |
| 公開（公告）號： | CN111186491B | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 李明;吳紀(jì)剛;孟紅芹;向坤;王靜 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國公路車輛機(jī)械有限公司 |
| 主分類號： | B62D15/02 | 分類號： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107 | 代理人： | 趙中英 |
| 地址： | 100122 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | eps 轉(zhuǎn)角 傳感器 角度 映射 方法 | ||
1.一種EPS轉(zhuǎn)角傳感器角度映射方法，其特征在于：
EPS通過轉(zhuǎn)角傳感器采集此時(shí)的方向盤的角度W(t)；
將W(t)與上一采集時(shí)刻的角度W(t-1)比較后確定標(biāo)志位CNT；
角度傳感器的實(shí)際角度值W＝W(t)+CNT*W量程，其中W量程為轉(zhuǎn)角傳感器的量程；標(biāo)志位CNT根據(jù)轉(zhuǎn)角傳感器采集數(shù)據(jù)的前后變化取值1、0、-1。
2.如權(quán)利要求1所述的EPS轉(zhuǎn)角傳感器角度映射方法，其特征在于：當(dāng)W(t-1)與W(t)的差值大于預(yù)設(shè)的第一角度閾值X1時(shí)，CNT取值為1；當(dāng)W(t-1)與W(t)的差值小于預(yù)設(shè)的第二角度閾值X2時(shí)，CNT取值為-1；否則CNT取值為0。
3.如權(quán)利要求2所述的EPS轉(zhuǎn)角傳感器角度映射方法，其特征在于：預(yù)先設(shè)置的X1、X2預(yù)先通過方向盤的轉(zhuǎn)動角速度以及EPS的數(shù)據(jù)讀取的采樣率來標(biāo)定。
4.如權(quán)利要求1-3任一所述的EPS轉(zhuǎn)角傳感器角度映射方法，其特征在于：所述EPS通過角度傳感器采集的角度數(shù)據(jù)以及計(jì)算得到的角度數(shù)據(jù)存儲在EEPROM中。
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