[發(fā)明專利]傳動(dòng)裝置及分選機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010076712.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-22
• 公開（公告）號(hào): CN111152199A
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付秋剛;張勇;舒文利;張克連;黃霞軍;胡佳;劉偉;邱文良;劉澤河
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市時(shí)維智能裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/02
• 分類號(hào): B25J9/02;B25J9/10;B25J9/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 孫海杰

本發(fā)明提供了一種傳動(dòng)裝置及分選機(jī)器人，涉及煤炭生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，該所述傳動(dòng)裝置包括X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)X軸導(dǎo)軌，在所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有用于連接的X軸連接板組件；在其中一個(gè)所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X軸連接板組件，并通過X軸同步桿驅(qū)動(dòng)另一個(gè)所述X軸導(dǎo)軌上的X軸連接板組件，使兩個(gè)所述X軸連接板組件在所述X軸導(dǎo)軌上同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)；本發(fā)明提供的傳動(dòng)裝置能夠使安裝在此傳動(dòng)裝置的機(jī)械抓手移動(dòng)，安裝在此傳動(dòng)裝置的機(jī)械抓手，避免了連桿由于撞擊損壞而導(dǎo)致故障，確保了機(jī)械抓手能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行，確保工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及煤炭生產(chǎn)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種傳動(dòng)裝置及分選機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的在煤炭生產(chǎn)的運(yùn)輸過程中，利用機(jī)械抓手進(jìn)行抓取矸石的時(shí)候，該機(jī)械抓手一般利用并聯(lián)機(jī)器人的并聯(lián)驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)，使機(jī)械抓手上下左右移動(dòng)，并聯(lián)驅(qū)動(dòng)方式具有較長(zhǎng)的連桿，在下抓取矸石的時(shí)候，連桿易撞擊其他物體，且連桿沖擊能力差，連桿損害影響運(yùn)行，影響分揀效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供傳動(dòng)裝置及分選機(jī)器人，以解決以解決現(xiàn)在分選機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)械抓手的連桿易與其他物體碰撞，易損壞影響分揀效率的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供的一種傳動(dòng)裝置，包括X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和/或Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

當(dāng)所述傳動(dòng)裝置包括至少X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)X軸導(dǎo)軌，在所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有用于連接的X軸連接板組件；

在其中一個(gè)所述X軸導(dǎo)軌上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述X軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)X軸連接板組件，并通過X軸同步桿驅(qū)動(dòng)另一個(gè)所述X軸導(dǎo)軌上的X軸連接板組件，使兩個(gè)所述X軸連接板組件在所述X軸導(dǎo)軌上同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述傳動(dòng)裝置包括至少Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)安裝板，在兩個(gè)所述安裝板之間設(shè)置有至少一個(gè)Y軸導(dǎo)軌，在所述Y軸導(dǎo)軌上設(shè)置有用于連接的Y軸連接板組件；

在其中一個(gè)所述安裝板上設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)裝置，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述Y軸連接板組件，在所述Y軸導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

當(dāng)所述傳動(dòng)裝置包括X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，所述Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)安裝板對(duì)應(yīng)安裝在一個(gè)X軸連接板組件上。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述Y軸連接板組件連接。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)裝置包括X軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述Y軸連接板組件連接。

進(jìn)一步地，所述Z軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括Z軸連接板組件、Z軸導(dǎo)軌和Z軸驅(qū)動(dòng)裝置；

所述Z軸連接板組件與所述Y軸連接板組件連接，在所述Z軸連接板組件內(nèi)設(shè)置有穿孔，所述Z軸導(dǎo)軌設(shè)置在所述穿孔內(nèi)；

在所述Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置有齒條，所述Z軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)齒輪與所述齒條嚙合。

進(jìn)一步地，所述Z軸連接板組件的穿孔內(nèi)設(shè)置有與Z軸導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述傳動(dòng)裝置包括至少Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，兩個(gè)所述安裝板之間設(shè)置有兩個(gè)Y軸導(dǎo)軌；

Y軸驅(qū)動(dòng)裝置同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述Y軸導(dǎo)軌上的Y軸連接板組件。

進(jìn)一步地，所述Y軸連接板組件包括驅(qū)動(dòng)輪、同步帶、連接板和從動(dòng)輪；

所述驅(qū)動(dòng)輪與所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在同一個(gè)所述安裝板上，所述Y軸驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)軸上設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)輪；

另一個(gè)所述安裝板上設(shè)置有所述從動(dòng)輪，所述從動(dòng)輪與所述驅(qū)動(dòng)輪通過同步帶連接，在所述同步帶上設(shè)置有所述連接板；