[發明專利]開閉體控制裝置和構造物

有效

• 申請號: 202010076548.X
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111485789B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 足立真人;森田佳曉
• 申請（專利權）人: 尼得科智動株式會社
• 主分類號: E05F15/695
• 分類號: E05F15/695;B60J1/17
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黃志堅;崔成哲

提供開閉體控制裝置和構造物，比以往更有效防止開閉用部件的損傷。在通過驅動馬達對開閉體進行開閉的開閉體控制裝置中，將由電流檢測部檢測到馬達的驅動開始期間內的馬達的電流(I)的極大值(IMAX)后的由位置檢測部檢測到開閉體到達了規定位置的時間點稱為到達時間點(ta)。馬達控制部在到達時間點(ta)之后的時間點，在如下情況下使馬達停止：(i)電流(I)為根據極大值(IMAX)設定的第1閾值(th1)以上的狀態持續了第1期間(t1)；或(ii)電流(I)為第2閾值(th2)以上的狀態持續了比第1期間(t1)長的第2期間(t2)，該第2閾值(th2)根據極大值(IMAX)來設定且小于第1閾值(th1)。

技術領域

本發明涉及通過驅動馬達而對開閉體進行開閉的開閉體控制裝置。

背景技術

作為開閉體控制裝置的一例，已知有電動窗(Power Window，以下簡稱為“PW”)控制裝置。PW控制裝置通過使PW開閉機構(以下，簡稱為開閉機構)進行動作，從而對開閉體(例：車輛的窗玻璃)進行開閉。具體而言，PW控制裝置通過驅動馬達來使開閉機構進行動作。在專利文獻1中公開了這樣的PW控制裝置的一例。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2016-8409號公報

發明內容

發明要解決的問題

如專利文獻1所示，在開閉體被全開或全閉的情況下，該開閉體通過機械要素(例：窗框或止擋件)而被機械地鎖定(約束)。在機械要素與開閉機構接觸時的沖擊較大的情況下，機械系統部件(例：機械要素和開閉機構的各部件)可能損傷。此外，在開閉體被機械要素約束的情況下，馬達也成為鎖定狀態。在這種鎖定狀態下持續馬達的驅動的情況下，該馬達達到過負荷狀態。因此，電氣系統部件(例：馬達和馬達驅動電路的各部件)可能損傷。此外，機械系統部件可能由于馬達過負荷運轉而損傷。

基于這一點，專利文獻1的開閉體控制裝置(PW控制裝置)構成為將有效防止開閉用部件的損傷作為目的之一。另外，開閉用部件統稱地表示與開閉體的開閉動作關聯的各部件(機械系統部件和電氣系統部件)。具體而言，專利文獻1的開閉體控制裝置在馬達的電流的變化量超過了積分開始判定閾值(專利文獻1的第1閾值)的情況下，計算基于馬達的電流的積分值。而且，該開閉體控制裝置在該積分值超過了鎖定判定閾值(專利文獻1的第2閾值)的情況下，使馬達停止。在專利文獻1的開閉體控制裝置中，通過這樣使馬達停止來防止開閉用部件的損傷。

如以上那樣，在現有的開閉體控制裝置(例：專利文獻1的開閉體控制裝置)中，為了使馬達停止(更具體而言，為了檢測馬達的鎖定狀態)，使用了與電流有關的1個鎖定判定閾值。然而，如以下詳細敘述的那樣，在關于電流僅設置了1個鎖定判定閾值的情況下，不一定能夠適當地檢測馬達的鎖定狀態。

本發明的一個方面是鑒于這樣的問題點而完成的，其目的在于，比以往有效地防止開閉用部件的損傷。

用于解決問題的手段

本發明為了解決上述的課題而采用以下的結構。

即，本發明的一個方面的開閉體控制裝置通過驅動馬達而對開閉體進行開閉，該開閉體控制裝置具有：馬達控制部，其控制所述馬達；電流檢測部，其檢測所述馬達的電流；以及位置檢測部，其檢測所述開閉體的開閉位置，將由所述電流檢測部檢測到所述馬達的驅動開始期間內的所述電流的極大值后的、由所述位置檢測部檢測到所述開閉體到達了規定的位置的時間點稱為到達時間點，所述馬達控制部在所述到達時間點之后的時間點，在如下情況下使所述馬達停止：(i)所述電流為第1閾值以上的狀態持續了第1期間，其中，該第1閾值是根據所述極大值來設定的；或者(ii)所述電流為第2閾值以上的狀態持續了比所述第1期間長的第2期間，其中，所述第2閾值根據所述極大值來設定且小于所述第1閾值。