[發明專利]不確定條件下二次起爆云爆彈云爆劑拋撒高度的確定方法

有效

• 申請號: 202010076505.1
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111079318B
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 王鵬;白風科;楊靖;楊波;陳勝政;楊樹興;邱瑞宏;司忍輝;武文斌;張建軍;王怡然;張永勵;婁江;方莉;朱萌;白亮;常江;黨明利;李庚;葉錦函
• 申請（專利權）人: 西安現代控制技術研究所
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;F42B3/00
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 田亞琪

本發明公開了不確定條件下二次起爆云爆彈云爆劑拋撒高度的確定方法，在不確定拋撒時刻彈體速度條件下，通過引入彈體速度對云團形態的影響，根據彈上實時的速度、姿態信息和近炸探測高度，得到了適應更高速度范圍的二次起爆云爆彈云爆劑拋撒高度確定方法。

技術領域

本發明屬于二次起爆云爆彈研究的技術領域，具體涉及一種不確定條件下二次起爆云爆彈云爆劑拋撒高度的確定方法。

背景技術

云爆彈相對于其它火箭彈具有能量利用率高、殺傷面積大和心理威懾巨大的特點，采用二次起爆方式，能夠明顯提高同等裝藥量條件下的戰斗部威力，有效提升武器系統的作戰效能。

二次起爆云爆彈需要在特定高度拋撒云爆劑，形成云霧團，二次起爆裝置在最佳的延遲時間后再次落入云霧團中，才能起爆形成爆轟。在設定的拋射時刻火箭彈彈速和云霧團形態隨速度變化關系的條件下，云爆劑的拋撒高度直接決定了起爆時刻云團下端面距地面的高度，云團下端面距離地面越近，戰斗部的殺傷威力越大，因此，為了達到最佳的毀傷效果，需要根據拋射時刻火箭彈彈速、姿態、云團形態隨速度變化關系等參數，設計出理想的云爆劑拋撒高度。

傳統的二次起爆云爆彈采用分離開傘的引戰配合方式，通過減速傘降低戰斗部的落速，云爆劑拋撒時刻戰斗部的落速基本達到平衡落速(小于50m/s)，拋撒時刻的彈速是確定的，相應的云團形態也是確定的，因此在確定云爆劑拋撒高度的時候不用考慮拋撒時刻的彈速的不確定性和拋撒后云團的不確定性。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種不確定條件下二次起爆云爆彈云爆劑拋撒高度的確定方法，能夠在拋撒時刻火箭彈彈體速度不確定的條件下，利用拋撒時刻彈速對云團形態的影響確定最佳的云爆劑拋撒高度。

實現本發明的技術方案如下：

一種不確定條件下二次起爆云爆彈云爆劑拋撒高度的確定方法，將云團形態隨火箭彈彈體速度的變化關系：L_yt＝f₁(V)、H_yt＝f₂(V)和R_yt＝f₃(V)裝定到火箭彈上，在火箭彈抵達目標上空時，根據H_ps＝(L_yt+H_yt+R_yt/tan(θ))*sin(θ)-ΔL*sin(θ)，獲得當前火箭彈彈體速度V下云團下邊緣能夠貼近地面的拋撒高度H_ps；其中，L_yt為云團起爆時刻云團上端面相對于爆心的沿落角方向位移；H_yt為云團起爆時刻云團的厚度；R_yt為云團起爆時刻云團的半徑；θ—云爆劑拋撒時刻火箭彈彈體俯仰角；ΔL—戰斗部爆心到彈頭的距離。

進一步地，所述火箭彈彈體速度V根據火箭彈上的導航裝置測得。

進一步地，所述彈體俯仰角θ根據火箭彈上的導航裝置測得。

進一步地，L_yt、H_yt和R_yt采用速度查表的方式或者速度擬合公式的方式實時獲取或離線解算裝定。

有益效果：

本發明方法能夠在拋撒時刻火箭彈彈體速度不確定的條件下，獲得云爆劑的拋射高度，使得云團形態和戰斗部威力達到預期的效果，適用于較大的彈體落速(小于300m/s)。

附圖說明

圖1為本發明方法中拋撒高度確定示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖并舉實施例，對本發明進行詳細描述。