[發明專利]基于數字投影的隨機灰度圖生成方法、裝置和計算機設備

有效

• 申請號: 202010076340.8
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111311731B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發明（設計）人: 陳海龍;曹良才;何進英;劉夢龍
• 申請（專利權）人: 深圳市易尚展示股份有限公司;清華大學
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 陳小娜

1.一種基于數字投影的隨機灰度圖生成方法，所述方法包括：

獲取候選隨機信號序列；

獲取目標隨機信號序列集合，所述目標隨機信號序列集合中，目標隨機信號序列之間的相關度小于第一預設相關度閾值；

獲取所述候選隨機信號序列與各個所述目標隨機信號序列之間的目標相關度，得到所述候選隨機信號序列對應的第一相關度集合；

當所述第一相關度集合中的相關度小于第一預設相關度閾值時，將所述候選隨機信號序列加入到所述目標隨機信號序列集合中；

根據所述目標隨機信號序列集合生成候選灰度圖；

根據所述候選灰度圖在目標物體上的投影，得到所述目標物體對應的第一目標灰度圖以及第二目標灰度圖；

根據所述第一目標灰度圖以及所述第二目標灰度圖進行同名點定位，以對所述目標物體進行三維重建。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述候選隨機信號序列與各個所述目標隨機信號序列之間的目標相關度，得到所述候選隨機信號序列對應的第一相關度集合包括：

對所述候選隨機信號序列進行濾波處理，得到濾波后的候選隨機信號序列；

獲取濾波后的目標隨機信號序列，所述濾波后的目標隨機信號序列是對所述目標隨機信號序列進行濾波處理得到的；

分別計算所述濾波后的候選隨機信號序列與各個所述濾波后的目標隨機信號序列之間的相關度，作為所述候選隨機信號序列與各個所述目標隨機信號序列之間的目標相關度，根據各個所述目標相關度得到所述候選隨機信號序列對應的第一相關度集合。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述分別計算所述濾波后的候選隨機信號序列與各個所述濾波后的目標隨機信號序列之間的相關度包括：

計算所述濾波后的候選隨機信號序列對應的信號均值，作為第一信號均值；

計算各個所述濾波后的目標隨機信號序列分別對應的信號均值，作為第二信號均值；

計算所述濾波后的候選隨機信號序列中各個信號與所述第一信號均值的差異，得到第一差異，計算所述濾波后的目標隨機信號序列中各個信號與對應的第二信號均值的差異，得到第二差異；

根據所述第一差異以及各個所述第二差異進行相關度計算，得到所述濾波后的候選隨機信號序列與所述濾波后的目標隨機信號序列之間的相關度。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一目標灰度圖以及所述第二目標灰度圖進行同名點定位，以對所述目標物體進行三維重建包括：

獲取第一相移圖對應的第一子相位序列以及第二相移圖對應的第二子相位序列，其中，所述第一子相位序列是根據相位周期對所述第一相移圖對應的第一相位序列進行分割得到的，所述第二子相位序列是根據所述相位周期對所述第二相移圖對應的第二相位序列進行分割得到的，所述第一相移圖與所述第一目標灰度圖對應，所述第二相移圖與所述第二目標灰度圖對應；

獲取所述第一子相位序列對應的第一插值相位序列，獲取所述第二子相位序列對應的第二插值相位序列，所述第一插值相位序列以及所述第一插值相位序列是通過對相位周期進行采樣得到的；

根據所述第一子相位序列中各個相位分別對應的像素，確定對應的第一插值相位序列中各個相位分別對應的像素，組成所述第一子相位序列對應的第一采樣點序列，根據所述第二子相位序列中各個相位分別對應的像素，確定對應的第二插值相位序列中各個相位分別對應的像素，組成所述第二子相位序列對應的第二采樣點序列；

根據預設插值算法，確定所述第一采樣點序列中各個第一采樣點在所述第一目標灰度圖中分別對應的第一灰度值，組成所述第一采樣點序列對應的第一灰度值序列，將各個所述第一灰度值序列進行組合，得到第一灰度值序列集合，根據所述預設插值算法，確定所述第二采樣點序列中各個第二采樣點在所述第二目標灰度圖中分別對應的第二灰度值，組成所述第二采樣點序列對應的第二灰度值序列，將各個所述第二灰度值序列進行組合，得到第二灰度值序列集合；

根據所述第一灰度值序列集合以及所述第二灰度值序列集合進行相關度計算，確定各個所述第一子相位序列分別對應的所述第二子相位序列；

根據各個所述第一子相位序列對對應的所述第二子相位序列進行插值，得到各個所述第一子相位序列中各個相位分別對應的同名點，根據各個所述同名點對所述目標物體進行三維重建。