[發明專利]邊角抹平裝置

在審

• 申請號: 202010076249.6
• 申請日: 2020-01-23
• 公開（公告）號: CN111255241A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 鄭英碩;曲強;劉季;周冠華
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04G21/10
• 分類號: E04G21/10
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種邊角抹平裝置，其特征在于，包括：

底板；

至少兩個抹平機構，所述抹平機構傾斜度可調地安裝在所述底板上，所述抹平機構包括可轉動的抹盤，所述抹盤的端面形成為抹平面；

角度調節機構，所述角度調節機構對應至少一個所述抹平機構設置，所述角度調節機構包括角度調節板、調節驅動機構，所述角度調節板上安裝有所述抹平機構，所述角度調節板的一端連接在所述底板上，所述角度調節板的另一端形成彈性端且與所述底板間隔開設置；

所述調節驅動機構連接在所述底板上，所述調節驅動機構的輸出端連接所述彈性端，所述調節驅動機構帶動所述彈性端相對于所述底板改變距離，以調整所述抹平面相對于水平面的傾斜角度。

2.根據權利要求1所述的邊角抹平裝置，其特征在于，所述角度調節板為具有彈性恢復力的鈑金件，所述鈑金件的厚度為1.5～3mm。

3.根據權利要求1所述的邊角抹平裝置，其特征在于，所述角度調節板從安裝所述抹平機構的一端至靠近所述彈性端的方向上傾斜向上設置，所述角度調節機構還包括彈性件，所述彈性件連接在所述底板和所述彈性端之間，所述彈性件用于驅動所述彈性端朝著與所述調節驅動機構的輸出端接觸的方向運動。

4.根據權利要求2或3所述的邊角抹平裝置，其特征在于，所述調節驅動機構包括：舵機和偏心輪，所述舵機連接在所述底板上，所述舵機的輸出端連接所述偏心輪并帶動所述偏心輪偏心轉動，所述偏心輪與所述彈性端接觸，所述偏心輪偏心轉動時帶動所述彈性端相對于所述底板改變距離。

5.根據權利要求1所述的邊角抹平裝置，其特征在于，所述抹盤沿靠近所述底板的幾何中心的方向傾斜向上設置，所述抹平面與所述水平面之間的夾角小于等于30度。

6.根據權利要求1所述的邊角抹平裝置，其特征在于，所述抹平機構還包括：抹平驅動電機，所述底板上對應所述抹平機構設有安裝孔，所述角度調節板設在所述安裝孔上方，所述抹平驅動電機安裝在所述角度調節板上，所述抹平驅動電機的電機軸從所述安裝孔向下伸出并連接所述抹盤，所述抹平驅動電機轉動并帶動所述抹盤旋轉。

7.根據權利要求6所述的邊角抹平裝置，其特征在于，還包括導向機構，所述導向機構設置在所述底板和/或所述抹平機構上，所述導向機構的至少一部分的水平投影位于所述底板和所述抹平機構的水平投影外，以在遇障時所述導向機構先于所述底板和所述抹平機構接觸障礙物，以實現所述邊角抹平裝置的轉向。

8.根據權利要求7所述的邊角抹平裝置，其特征在于，所述導向機構包括帶輪機構，所述帶輪機構包括至少兩個帶輪和配合在所述帶輪上的同步帶，所述帶輪可轉動地連接在所述底板上，所述同步帶環繞所述底板的外周設置，所述同步帶的外周上間隔設有多個撥齒結構。

9.根據權利要求8所述的邊角抹平裝置，其特征在于，所述導向機構還包括：

小齒輪和大齒輪，所述大齒輪與所述小齒輪嚙合傳動且所述大齒輪與一個所述帶輪同軸固定連接；

所述帶輪機構還包括帶輪驅動機構，所述帶輪驅動機構的輸出端連接所述小齒輪，所述帶輪驅動機構位置可調地連接在所述底板上，以調整所述小齒輪和所述大齒輪的嚙合狀態。

10.根據權利要求8所述的邊角抹平裝置，其特征在于，所述導向機構還包括：多個中空軸套，多個所述中空軸套對應至少兩個所述帶輪設置，每個所述中空軸套外套接有一個所述帶輪，所述中空軸套連接在所述安裝孔內，至少一個所述中空軸套位置可調地連接在所述底板上以調節所述同步帶的張緊程度，所述中空軸套內可活動地連接有所述抹平機構。